原创极简的51-MCU专用RTOS TinyRTOS51

fan***

奇怪了，你的优化等级？

tzz1***

fan*** 发表于 2024-5-8 10:27
奇怪了，你的优化等级？

8级， 我刚才试了一下 变量类型 char, 更加不对付

fan***

tzz1*** 发表于 2024-5-8 10:13
不一样的，==0 因为是整形变量， 会用JZ  JNZ  CJNE   ADD,0XFF 等手段
你看一下编译结果：

奇怪了，和优化等级也没关系啊

tzz1***

fan*** 发表于 2024-5-8 10:32
奇怪了，和优化等级也没关系啊

那不管它了吧

fan***

tzz1*** 发表于 2024-5-8 10:33
那不管它了吧

好吧，最好是，能找一下原因，你刚才的编译结果是 51 还是 251？

Cos***

杨*** 发表于 2024-5-8 09:36
很多现有的 RTOS，都是墨守陈规，一致采取了 古老的 临界区保护技术（关闭总中断），
并未吸取 Arm 为 OS ...

杨老师，我并没有指名道姓说谁是墨守陈规。

tzz1***

fan*** 发表于 2024-5-8 10:45
好吧，最好是，能找一下原因，你刚才的编译结果是 51 还是 251？

编译了你的代码演示1


结果， 无论是SRC， 还是访真窗口的反汇编都是一样的结果：

Cos***

杨*** 发表于 2024-5-8 10:20
你在168楼说：“Keil 在此基础上进一步发展出了新一代的 OS模型，可实现“零中断延迟”。”

你在169楼说 ...

Keil RTX 4/5 是完全继承并发展了 Arm 对 OS 的设计思想，
其它许多 RTOS 都仅是部分借鉴，如在 PendSV 中切换任务。

如何知道是否是完全继承 ？
一是看：大部分内核服务 是否都是通过 SVC、PendSV，来间接执行？
二是看：任务是否可以运行在 “用户级” ？而不是 “特权级” ！

CosyOS-II 也仅是部分借鉴了 Arm 的思想，所以 “很多现有的RTOS” 也包括 CosyOS 在内。

1、我敢说，大部分 RTOS 在 Cortex-M 中，都未使用 SVC 来间接执行服务，
     即使使用了 PendSV，也仅是用于任务调度/切换；
2、我敢说，大部分 RTOS 在 Cortex-M 中，任务都只能运行在 “特权级”，而无法运行在 “用户级”；

这些在 “新思想” 中，都是不符合 “安全关键” 的，也就是说，
从“新思想”的角度来看，都是不安全的。
当然，上述的 “大部分 RTOS” 也包括 CosyOS 在内。
所以，CosyOS 也是在 “墨守陈规”。

关于 Arm 对 OS 的设计思想，是否先进、好还是不好，暂且不论。
但是，真正的继承了该思想的 RTOS，除了 RTX 外，恐怕是少而又少。

fan***

tzz1*** 发表于 2024-5-8 10:56
编译了你的代码演示1

奇怪了，版本是一样的，应该是和版本没有关系，我之前用的 5.6的，结果也是DJNZ, 有空的时候，我再试试

fan***

tzz1*** 发表于 2024-5-8 10:56
编译了你的代码演示1

昨天我仔细梳理了一下，上下文切换，不关总中断，只关PendSV  , 应该是可以的，要做个程序测试一下，你也是这样处理的吗？