原创极简的51-MCU专用RTOS TinyRTOS51

fan***

ZHAOB*** 发表于 2024-5-23 11:51
这个不错，有STC15的吗？

都可以用

xingy***

可以支持STC32G系列MCU吗？

tzz1***

嘿, fanxsp, 好久没说话了, 不打算更新了吗,  今天去了一下你的代码, 怎么出了个 OSNesting 呢   

fan***

tzz1*** 发表于 2024-6-12 15:29
嘿, fanxsp, 好久没说话了, 不打算更新了吗,  今天去了一下你的代码, 怎么出了个 OSNesting 呢    ...

OSNesting  是用来 做为  large 模式的 reentrant函数 跟踪中断层次的，这样任务和中断可以分配单独的模拟软堆栈，类似于PSP  MSP，可以节省空间，这个功能是可以配置的，可以配置为不使用。

fan***

有增加一些功能，过一段时间，在实际项目中，多测试一下，再说吧。

mod***

呵呵呵，裸奔的我从头到尾看一遍，技术在交流中进步！

tzz1***

@fanxsp 最近有没有玩251呀, 我遇到了一个问题, 百思不行其解, 帮我看看?

型号: STC32G12K128   251内核

进出临界区的代码如下:
#define  OS_ENTER_CRITICAL()    do{ EA=0;uxCriticalNesting++; }while(0)
#define  OS_EXIT_CRITICAL()     do{ uxCriticalNesting--; if(uxCriticalNesting==0) EA=1; }while(0)

运行一段时间就出现异常, 更换别的方法又正常, 我是左想右想也想不出原因呀!
这个逻辑应该没有问题 , 而且在51核上这样用得好好的,到251上就不行了



===已经找到原因了

fan***

tzz1*** 发表于 2024-6-28 12:16
@fanxsp 最近有没有玩251呀, 我遇到了一个问题, 百思不行其解, 帮我看看?

型号: STC32G12K128   251内核

原因找到了是吧，能说说是什么情况吗？

tzz1***

fan*** 发表于 2024-6-28 22:06
原因找到了是吧，能说说是什么情况吗？

临界区代码没有问题 , 是我自己没按规范使用.

这里体现出了这个临界区代码的优缺点:
优点是精简,  

缺点是,总是假定第一次进临界区时的条件是 EA=1, 否则在退出临界区时EA会被意外打开.
当然这不是BUG, 严格按配对规则使用时没有问题.

我当时出错是因为在中断内用汇编时, 因为中断内EA的状态已知, 所以直接CLR EA ,  后面再SETB  EA.
本来也不会有问题 , 可偏偏在中途调用外部勾子函数,勾子函数又使用了临界区. 所以挂了.

总结来说是我自己的一个BUG.

fan***

tzz1*** 发表于 2024-6-29 08:16
临界区代码没有问题 , 是我自己没按规范使用.

这里体现出了这个临界区代码的优缺点:

是的，OS启动时，EA就是开的，所以直接操作EA ，要很小心。