原创极简的51-MCU专用RTOS TinyRTOS51

fan***

cnw*** 发表于 2024-5-3 21:23
看了一下说明文档，要求配置8级编译器优化，勾选LX51和AX51，以及内存设置为Small。我的现有工程使用STC8H3 ...

存储模式不是一定要small  也可以是large, large模式代码量会稍微大一些，对性能也有一定影响。新版已改进，内核函数固定申明为small,用户可以根据需要选择small compact 或large.

zhude***

下载看看，学习一下。感谢分享

杨***

Cos*** 发表于 2024-5-4 21:28
好的杨老师，对相关问题，我要做进一步的和更为全面的，研究、分析、和反思，
不能天天只盯着“零中断延 ...

测量结果已经出来，也可能不准确，你自己也测测
《“零中断延迟”是否可以实现： RTOS的最大中断延迟时间测量》（https://www.stcaimcu.com/forum.p ... amp;extra=#pid76832）

fan***

杨*** 发表于 2024-5-6 22:11
测量结果已经出来，也可能不准确，你自己也测测
《“零中断延迟”是否可以实现： RTOS的最大中断延迟时间 ...

你说的是对的，“零中断延迟”是不可能的，这个名词我也是在这个论坛上第一次看到，我理解论坛上所说的“零中断延迟”，只是指中断响应不受临界区的影响，并不是正真意义上的零延迟。但是如果中断需要调用系统服务，不管你用什么方法，都是会受临界区的影响的。

Cos***

杨*** 发表于 2024-5-6 22:11
测量结果已经出来，也可能不准确，你自己也测测
《“零中断延迟”是否可以实现： RTOS的最大中断延迟时间 ...

好的杨老师。

Cos***

fan*** 发表于 2024-5-6 22:36
你说的是对的，“零中断延迟”是不可能的，这个名词我也是在这个论坛上第一次看到，我理解论坛上所说的“ ...

真正的零中断延迟的确是不可能的，
但 CosyOS 可确保 使用了 CosyOS-II 的用户，
用户中断的响应时间与裸机编程是完全相同的，
前提条件是，不能是最低优先级中断，
与是否调用系统服务等其它事宜无关。

杨***

Cos*** 发表于 2024-5-7 01:29
真正的零中断延迟的确是不可能的，
但 CosyOS 可确保 使用了 CosyOS-II 的用户，
用户中断的响应时间与裸 ...

（1）“真正的零中断延迟的确是不可能的”。这个结论我在进行对比研究后很赞同。
所以结论是：一切“零中断延迟”都“不是真正的”，都是“假的”或者都是“有条件的”！
（2）这个论坛里小白很多，为避免误解，建议你以后将“零中断延迟”的表达改为“高优先级中断零延迟”或者“零中断延迟（高优先级）”，这个表达比较科学一点。

tzz1***

关于“零中断延迟”的说法， 我站队CosyOS
请参照：
https://www.stcaimcu.com/forum.p ... ptid=7724&pid=71651

这里挑重点： 就是OS没有引起额外的中断延时， 这里不包括硬件中断本身的延时
（比如说：M3硬件响应中断最低是12个时钟，这个延时不能算进OS里， 有没有OS都避免不了）

其次： 被高优阻塞这也是硬件机制，OS不背这锅呀，这是关系到用户如何合理使用的。

最后：零中断延迟， 是指（OS）软件没有引起额外的中断响应延时，不是指绝对的 0 延迟响应。

fan***

tzz1*** 发表于 2024-5-7 09:04
关于“零中断延迟”的说法， 我站队CosyOS
请参照：
https://www.stcaimcu.com/forum.p ... ptid=7724&pid ...

我的意思，其实也不是反对，只要大家把"零中断延迟"这个名词的真正意思理解清楚就可以了，这个词也比较容易造成误解。

tzz1***

fan*** 发表于 2024-5-6 22:36
你说的是对的，“零中断延迟”是不可能的，这个名词我也是在这个论坛上第一次看到，我理解论坛上所说的“ ...

但是如果中断需要调用系统服务，不管你用什么方法，都是会受临界区的影响的。

我理解的CosyOS, 中断调用系统服务时，仍不受临界区影响的。
他使用的方法是，中断需要用系统服务时，发送一个服务请求（可以理解为邮件或队列）给pendSV，
然后激活pendSV, 让pendSV代替高优中断来真正完成系统服务。所以全程都不用关闭除pendSV和滴答之外的中断的。
我对CosyOS的也不熟悉，这个是我自己的猜想，理解对不对，最终还是要CosyOS来评说。