最便宜的 车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,9/8

王***

VirK*** 发表于 2025-9-10 09:58
好的，谢谢！我有几个问题请教一下版主：
1.这个方波控制或者FOC控制的，我可以拿来直接用在产品上吗？需 ...

1.目前不可以直接用，零低速闭环作为新特性，目前还没调好。启动时必然会存在一个抖动的，这个没法避免。不过最多抖一下，大概3~5°电角度的样子。如果需要直线行走，建议采用其他方式闭环一下方向。
2.提供源代码，想要什么控制方式自己加就可以了，例如串口，adc，can，spi，iic，这些都可以
3.板子上无电流传感器，目前无法获得电流，如果想要电流，用户需要自己加。有一个堵转超时变量，判断这个变量的值是否大于2（或者自己设定的其他值）就能知道了
4.24v/6A，使用中功率的即可，中功率我测试过12V/9.2A，mos管无异常发热，过流还是可以的

VirK***

王*** 发表于 2025-9-10 10:19
1.目前不可以直接用，零低速闭环作为新特性，目前还没调好。启动时必然会存在一个抖动的，这个没法避免。 ...

好的，谢谢！
我选用大功率的版本做一个试试，成本没有这么敏感，大功率的有个EG2124，避免MOS管有导通的风险会不会好些。
自己加电流检测的话，要怎么采集呢，什么时候去做电流采集，在FOC的库中，是否有函数可以调用的呀，这个不懂呀，请指导一下

HUHU***

王工你好，请问我用大功率方案代替中功率方案时，有哪些参数需要修改的？

王***

VirK*** 发表于 2025-9-10 10:56
好的，谢谢！
我选用大功率的版本做一个试试，成本没有这么敏感，大功率的有个EG2124，避免MOS管有导通的 ...

程序内有一个adc占用标志位，空闲的时候采样电流信号接的adc通道即可
foc库中仅提供了电机能转起来的部分，其他的没有提供。
不过可以看一下论坛中的软件资源部分，在对应型号实验箱的资源包中，有丰富详尽的例程的

王***

HUHU*** 发表于 2025-9-10 14:53
王工你好，请问我用大功率方案代替中功率方案时，有哪些参数需要修改的？
...

无需改动，极性之类的是对应好的，程序通用三个板子

zgu***

王*** 发表于 2025-9-8 12:45
2025年9月8日 新 更新 STC-FOC库，提供完整的项目程序

王工，你好，能做一个汇编调用STC-FOC 新算法库例程吗？

王***

zgu*** 发表于 2025-9-10 20:11
王工，你好，能做一个汇编调用STC-FOC 新算法库例程吗？

您好，这方面我不是很熟悉，如果你想使用汇编，可以在原来的c文件中使用嵌入式asm，来插入你想要使用的汇编部分片段。
具体可见：https://www.stcaimcu.com/forum.p ... 23pragma&page=2
类似应用可参考keil的帮助文档，里面有详细介绍这部分

haimin***

这个采样只针对CMP，有没有涉及到ADC

irop***

这个硬件和更新后的软件使用在负载小的风扇没有问题，能正常启动。
但用于压缩泵类就启动不了，开环没问题，进不入闭环，
B_Timer3_OverFlow这个超过2，应该是认为堵转，进行保护了。
这个软件能增加一些其它参数供修改吗，让适用性更广点。

王***

irop*** 发表于 2025-9-11 11:29
这个硬件和更新后的软件使用在负载小的风扇没有问题，能正常启动。但用于压缩泵类就启动不了，开环没问题， ...

这个是因为换向时间太长了导致的
可以先试试调整开环启动参数，让其开环加速后更快。
不过你说的这个确实是一个问题。

稍后我将更新一版，使其可以设置用于判断堵转的阈值
你可以尝试将这个阈值调大，应该就可以了。