最便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,9/8

haimin*** · 发表于 2025-9-6 20:04:23

王工您好！电机启动后低速运行逐渐加速，电流也逐渐增大，速度将要提起来时突然卡滞停了下来，是什么原因

irop*** · 发表于 2025-9-7 15:24:45

王工，启动后，加速，PWM++每0.5秒，1~2秒后，就会出现烧Q2（V相的管子）板子是V1.1的，电流突然非常大，啥情况？

ygzn*** · 发表于 2025-9-7 17:17:40

310V的高压方案如果想将单片机的供电与310V完全隔离开，
这个CMP+，CMP-这部分电路如何使用隔离方案
使用HACS712的霍尔电流传感器可以吗？
截图202509071726351996.jpg

HUHU*** · 发表于 2025-9-7 17:38:15

麻烦帮我解答一下，正在开发暴力风扇，谢谢了

王*** · 发表于 2025-9-8 10:16:29

ygzn*** 发表于 2025-9-7 17:17
310V的高压方案如果想将单片机的供电与310V完全隔离开，
这个CMP+，CMP-这部分电路如何使用隔离方案
使用HA ...

请使用电压传感器，cmp＋和cmp－采样的是端电压
可以用电压互感进行隔离

王*** · 发表于 2025-9-8 10:19:25

HUHU*** 发表于 2025-9-7 17:38
麻烦帮我解答一下，正在开发暴力风扇，谢谢了

今天我会更新一版程序，启动部分仍然使用开环方式，但是反电动势闭环部分会有较大更新（低速闭环启动还有一点技术难题没有攻克）
你这个反复重启有可能是占空比给大了过流保护。可以尝试新的程序

王*** · 发表于 2025-9-8 10:20:25

haimin*** 发表于 2025-9-6 20:04
王工您好！电机启动后低速运行逐渐加速，电流也逐渐增大，速度将要提起来时突然卡滞停了下来，是什么原因 ...

没有正常切入闭环，请等待今天更新一版新的程序，之前的程序存在一些不完善的地方，新程序都会进行解决

王*** · 发表于 2025-9-8 10:23:08

irop*** 发表于 2025-9-7 15:24
王工，启动后，加速，PWM++每0.5秒，1~2秒后，就会出现烧Q2（V相的管子）板子是V1.1的，电流突然非常大，啥 ...

请确保电路为最新版本，之前版本存在一些问题
可以按照最新版本电路板的阻值进行调整，目前我使用调整正常后的电路板，并未出现过烧毁mos的情况

王*** · 发表于 2025-9-8 12:45:55

2025年9月11日新更新 STC-FOC库，提供完整的项目程序
截图202509081329248949.jpg

2025年9月11日新更新 STC-FOC库，提供完整的项目程序
更新内容：
1.直接给出可运行工程，适配官方DEMO板
2.增加SVPWM过调制功能，电压利用效率可以和方波一致
3.改进高速下输出逻辑，高速时更加稳定
4.文档内给出三种电机的开环驱动参数，可以直接使用
5.增加正反转选项，可以无需调整电机线序实现电机正转和反转
6.增加堵转判断时间变量，用户调大判断时间，以适应水泵类驱动
7.调整了低速采样逻辑，低速时输出的力矩更大

注意事项：
1.第一次测试电机时，请使用可调电源，并且将电流限制在0.5A或者更低水平，电压限制在较小水平。
2.能正常启动电机后，再逐步增加电压和放开电流限制
3.电机目前仍然采用开环启动，闭环启动部分还在进行调试和稳定性测试，所以最低转速只能到300EPRM左右（主要取决于反电动势大小）
以下为测试中功能（无电流传感器，高频电压注入闭环，可以承受堵转后反转，堵转后可保持力矩）