最便宜的 车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,9/8

patch***

智能手臂：0RPM - 2000RPM，相对比智能手臂的速度这么慢

电子拆***

嘉立创开源在哪里

神***

电子拆*** 发表于 2025-9-17 16:17
嘉立创开源在哪里

SCH / PCB, 立创 EDA 文件在本贴的置顶的 2楼

yf_***

当前电压、当前电流、当前转速怎么计算出来？例程里能不能把过压、欠压、过流、堵转等保护措施提供一下？

王***

yf_*** 发表于 2025-9-18 08:31
当前电压、当前电流、当前转速怎么计算出来？例程里能不能把过压、欠压、过流、堵转等保护措施提供一下？ ...

当前电压和电流需要用户自行添加，程序内不做多余处理，仅保留电机驱动部分功能。

堵转保护由电机算法自带实现，用户可以不用重复实现，可实现单周期堵转保护，
保护后电机驱动为管不状态，三相均无电压输出。

过流可以简单使用占空比对照实际电流值来计算，
因为堵转这种特大电流的特殊工况已经被保护了，不会出现。

转速可以使用内部的换向时间变量读取进行计算，
需要用户自己根据电机的极对数计算实际速度。
具体计算过程前面有讲。

无感FOC算法本身无法获取极对数，只能靠用户自行带入计算