最便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,9/8

王*** · 发表于 2025-9-8 22:50:20

HUHU*** 发表于 2025-9-8 19:57
王工麻烦看一下我的采样部分，这是PCB和原理图截图

尝试对调输出的任意两根线呢？
看起来原理图没啥问题，怀疑可能是方向反了？

haimin*** · 发表于 2025-9-8 23:03:35

王工您好！电机开环运行不能进入闭环，电机自己电机停下来后，用手转动可以进入闭环运行，这是哪里的问题，具体需要调整哪些参数

王*** · 发表于 2025-9-9 02:05:51

haimin*** 发表于 2025-9-8 23:03
王工您好！电机开环运行不能进入闭环，电机自己电机停下来后，用手转动可以进入闭环运行，这是哪里的问题， ...

请观察开环转动方向和可闭环方向，怀疑是方向反了
如果反了的话，可以调整内部的驱动线序，在main.c第一个函数内可调整

如果方向一致，则为反电动势不够大，没有获取到有效信号，可以调整开环启动部分使其转的更快再切入闭环

gzl*** · 发表于 2025-9-9 08:56:07

王*** 发表于 2025-9-8 12:45
2025年9月8日新更新 STC-FOC库，提供完整的项目程序

9月8日更新的foc库在哪里找嘞？

HUHU*** · 发表于 2025-9-9 09:40:30

在原基础上增加了一个Timer0中断，有一个警告，请问是哪里设置不正确？

王*** · 发表于 2025-9-9 10:55:09

HUHU*** 发表于 2025-9-9 09:40
在原基础上增加了一个Timer0中断，有一个警告，请问是哪里设置不正确？

需要在工程设置里打开内存四字节对齐，因为我提供的库里也打开了这个选项
保证两边一样就不会有警告了

王*** · 发表于 2025-9-9 10:56:50

gzl*** 发表于 2025-9-9 08:56
9月8日更新的foc库在哪里找嘞？

在这个地方，请查收

HUHU*** · 发表于 2025-9-9 12:43:09

王工，请问内存四字节对齐是在哪边进行设置的？

神*** · 发表于 2025-9-9 12:54:33

HUHU*** · 发表于 2025-9-9 13:01:22

好的，谢谢

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