全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

Cos***

tzz1*** 发表于 2024-6-30 18:52
话说,  你说的所有选项我都尝试了一遍, 无果!  

真的是很无耐, 控制块放在EDATA, 一切正常.  

你再调整一下 PUSH DR56 / POP DR56，试一试吧

Cos***

tzz1*** 发表于 2024-6-30 18:52
话说,  你说的所有选项我都尝试了一遍, 无果!  

真的是很无耐, 控制块放在EDATA, 一切正常.  

我又做了一些有关 DPXL 的测试，这个 DPXL 也不是不能写，
每次任务切换时，都做下面的事，
1:
MOV DPXL, #1

2:
MOV R0, #1
MOV DPXL, R0

访问xdata都没问题的。

如果把入栈的 DPXL 出栈到 DPXL，或出栈到其它寄存器再MOV到DPXL，就不行。
但我也校验了，出栈到 DPXL 后，再读出来确实还是1啊，为什么就不行呢？？？

tzz1***

Cos*** 发表于 2024-6-30 19:37
还有件事要通知你，当前我的测试结论：
任务切换现场保护时，如果入栈DR56，会导致 访问 xdata 出现异常， ...

嗯 , 你说的很有道理!

你这么一说, 我就想起来一件事情, 前两天看反汇编的时候, 就发现了一个疑问, 当时并没有引起注意.

如下图:


编译器是写了DPTR就直接用DR56访问, 确实没有写DPXL.
当时以为DR56是专门用作XDATA间址的, 写或不写DPXL都无所谓. 现在看来是编译器故意不写的吧!

看来硬件冷知识还是欠缺. 等会我再去试一下, 改改这个地方看看能不能一针见血.

Cos***

tzz1*** 发表于 2024-6-30 18:52
话说,  你说的所有选项我都尝试了一遍, 无果!  

真的是很无耐, 控制块放在EDATA, 一切正常.  

当前的有效解决方案就是，不要 PUSH/POP DR56，改为 PUSH/POP DPH、DPL，
这样，访问 xdata 就会一切正常。

tzz1***

Cos*** 发表于 2024-6-30 20:09
当前的有效解决方案就是，不要 PUSH/POP DR56，改为 PUSH/POP DPH、DPL，
这样，访问 xdata 就会一切正常 ...

非常感谢, 等会我去尝试

Cos***

tzz1*** 发表于 2024-6-30 20:13
非常感谢, 等会我去尝试

虽然原因未知，按我说的方法做，一定会正常的。
当前 CosyOS 最新版，已经进行了全方位的测试，包括内存方案1、2、3、4、5。
方案4、5都是大模型，而且 CosyOS 的任务管理器 的串口发送缓存，固定使用 xdata，
前些天移植的时候，一旦 PUSH DR56，就会导致任务管理器 不能运行，而且方案4、5，任务也不能运行。
最后调整为 PUSH DPH、DPL，才解决了相关问题，xdata的访问才正常。

Cos***

tzz1*** 发表于 2024-6-30 20:13
非常感谢, 等会我去尝试

而且，我们看一下 C251 反汇编，Keil 从来都不会 PUSH DR56，从来都是 PUSH DPH、DPL。
最早我还在想，Keil 怎么这么蠢呢？直接 PUSH DR56 不就完了吗？
现在看来，其中必有深意。。。

Cos***

CosyOS-II 最新版 V3.0.0 补充说明

V3.0.0 较以前版本，优化调整的地方还是比较多的，
不仅仅是 任务切换保护/恢复现场、搬栈、中断挂起服务的装载 等，用纯汇编来实现。

1、增加了新的 指针域定义，_STATIC_MEM_
以前版本，只要是 内核对象，数据结构中的相关指针，指针域一律用 _OBJ_MEM_，
251内存方案3、4的时候，内核对象可能为静态或动态，所以，_OBJ_MEM_ 为空，
相关指针为 far* 或 huge*，4字节，访问慢。
由于 CosyOS 大部分内核对象只有静态创建，任务是有静态创建和动态创建，所以，
增加了 _STATIC_MEM_ 后，数据结构中，大部分内核对象的指针，指针域固定为
_STATIC_MEM_，只有可静态可动态的，如任务，指针域才用 _OBJ_MEM_，
这使得，新版本中，251下，无论哪种内存方案，相关指针都是 2bytes，
内存占用更低，访问速度更快。

2、51，增加了 ?C_XBP，的任务切换现场保护，可在mcu配置文件中配置，
默认为 不保护。方便用户在C51下，采用 reentrant 定义 可重入函数。

3、51、251，用户自定义任务切换现场保护，同时支持 C语言 和 汇编语言 两种保护
方法，用户可自由选择，具体可查看mcu配置文件 .h、.inc。

4、性能提升
（1）51搬栈速度不会有提升，相反还会稍有下降较以前版本。
（2）251搬栈速度会有质的提升
据热心网友评测，251搬栈速度较以前版本，相同内存配置方案，提升了30%~40%；
新版内存配置方案五（任务栈在xdata）的搬栈速度，与以前版本内存配置方案二（任务栈在edata）的搬栈速度相当。
这为 STC32G 小edata内存 的应用（内存配置方案五），提供了强有力的保障。

stc-x***

恭喜，恭喜，又出新版本了。

stc-x***

CosyOS-II-STC8H中，默认情况下，系统时钟是定时器0，pendSV是外部中断0，DEBUG监控是串口2。因CosyOS-II-STC8H未使用stc8h的库函数，不知道printf()是如何联到串口1的？