全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

田园***

明白了多谢

sdw***

翻了下内核代码看了下，感觉注释太少，提高了代码阅读难度。作为开发者，短时间内没注释也能明白每条语句的意思，作为学习者就很难做到，随着功能增多，没注释对学习者更是灾难，多加点注释也能提高学习效率，希望作者能多加点直观的中文注释。

Yang.***

Cos*** 发表于 2024-6-19 00:49
已经发布了，现在是 V2.3.1，你去gitee上自己下吧，
注意，System 中 文件 有变动，
sv_int_pend.c、sv_in ...

就开源的精神来，
我觉得你可以讲出来，大家一起讨论一下
不用憋

Cos***

sdw*** 发表于 2024-6-20 09:52
翻了下内核代码看了下，感觉注释太少，提高了代码阅读难度。作为开发者，短时间内没注释也能明白每条语句的 ...

感谢你的建议，未来会增加更丰富的注释的 。

Cos***

Yang.*** 发表于 2024-6-20 11:53
就开源的精神来，
我觉得你可以讲出来，大家一起讨论一下
不用憋

憋是因为有一定的难度，需要花一定的时间。

未来的新版本，都将采用纯汇编移植（保护和恢复现场）。

51、251，中断挂起服务FIFO队列的装载，也将采用纯汇编实现。

arm，由于汇编文件不能包含H文件，移植、中断挂起服务FIFO队列的装载，将同时提供内嵌汇编和纯汇编两套方案。
内嵌汇编易用性强，但对不同编译器的兼容性差；
纯汇编易用性差，需要两地分别配置（h、s），但兼容性好。

当前，51、arm 的移植工作均已完成，正在移植 251；
251汇编指令复杂，再加上不同的编译器配置、不同的内存方案配置，移植难度大，还需要一段时间。


CosyOS 调整为纯汇编移植的目的:
1、提高 保护/恢复现场 的可靠性；
2、进一步提升 任务切换、搬栈、中断挂起服务的装载等，的运行效率。

Cos***

CosyOS-II 全新大版本升级，即将发布！

经过不懈的努力，STC32的所有组合终于全部调通，
STC32的MSP模式，将采用先进的 任务栈4字节整数倍技术，
每一个循环6句汇编指令可搬运4个字节，搬运n次即可全部完成，搬栈速度将会有质的提升！
再测试几日，同时更新一下测试程序，而后发布！

神***

Cos*** 发表于 2024-6-25 19:11
CosyOS-II 全新大版本升级，即将发布！

经过不懈的努力，STC32的所有组合终于全部调通，

STC8051U 前来祝贺您

stc-x***

如果用uMalloc()申请内存不成功，即返回的指针是0，这样的话是不是可以不用uFree()进行释放内存操作？

sdw***

Cos*** 发表于 2024-6-25 19:11
CosyOS-II 全新大版本升级，即将发布！

经过不懈的努力，STC32的所有组合终于全部调通，

祝贺，祝贺。别忘了加注释，汇编理解还是有些难度的。

Cos***

stc-x*** 发表于 2024-6-25 22:44
如果用uMalloc()申请内存不成功，即返回的指针是0，这样的话是不是可以不用uFree()进行释放内存操作？ ...

是的，动态内存申请失败后，是不用释放的，
无论是 进程内存 还是 线程内存。
但有的时候为了方便处理，你也可以释放它，
这不会导致错误的结果，只是会浪费点时间。