全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

北城南***

Cos*** 发表于 2023-10-20 22:30
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Cos***

北城南*** 发表于 2024-7-3 14:00
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一笔***

课程一共就7集结束了吗？要是结束了我就开始看回放学习了

tzz1***

请教一个问题:  keil C251编译器

u8 xdata abc[512] _at_ (4096);

这样是一个绝对定位,

假如我只是要四字节对齐, 并不需要绝对定位, keil C251编译器有对应的指令吗?

Cos***

tzz1*** 发表于 2024-7-4 13:17
请教一个问题:  keil C251编译器

u8 xdata abc[512] _at_ (4096);

别说，还真有这样的功能，

C251示例：
int x __attribute__((aligned (4)));  // Aligns on 4-byte boundary

A251示例：
var1:   DSB     1
        ALIGN   5       ; align to 2^n（32）byte boundary


所以可以：
u8 xdata abc[512] __attribute__((aligned (4)));

tzz1***

Cos*** 发表于 2024-7-4 13:57
别说，还真有这样的功能，

C251示例：

感谢迟总指导, 话说你是怎么办到这么快就知道作案的呢?

我这边的问题也有些眉目了,
其中一个小问题是内存管理要求传入的首址是对齐 "指针宽度".  
我正好关掉了传入参数检查功能, 以前没发现这个问题.

另外用XDATA出现水土不服的情况也有所改善
主要原因还是各种类型指针的转换造成的,  C251的指针类型太多了
相互转换的时候偶尔会出错

下面贴一点比较有意思的代码:



看结果:


搞笑吧, 第二次赋值也是加强制转换(u8 xdata*)addr , 但强制转换的作用好像消失了,  我的1呢, 不见了!

再来看一个:




第一次判断 为两个指针不相等,  这是肯定的, 本来就是两个不相等的地址.
但后面两句表明, 他们都可以和NULL相等, 有没有点自先矛盾的感觉

为了应对这种隐患, 我经常干这个事情:
char xdata bNULL _at_ 0;  //把这个地址占掉, 谁也别想用

Cos***

tzz1*** 发表于 2024-7-4 15:31
感谢迟总指导, 话说你是怎么办到这么快就知道作案的呢?

我这边的问题也有些眉目了,

研究很仔细，指针确实是有很多说法，不同编译器对指针也都有不同的理解，
对指针的处理是容易出各种问题的，尤其是 C251。

以前，C51、C251，都没用到 字节对齐 功能，今天你问这个问题，我就查了一下 keil手册，
才有的答案。

stc-x***

有这样一个应用场景，使用CosyOS自带的全局变量操作，定义一个全局变量，中断中只写，任务中只读，还需要定义全局变量的副本并在全局变量钩子中更新副本吗？

Cos***

stc-x*** 发表于 2024-7-4 23:40
有这样一个应用场景，使用CosyOS自带的全局变量操作，定义一个全局变量，中断中只写，任务中只读，还需要定 ...

不需要，全局变量副本 是专门用来应对 中断中的全局变量的只读访问的。
对于你的情况，中断中只写，如果全局变量是非原子访问类型，
中断中直接调用相应的写服务，任务中在任务临界区中访问即可。

中断中写访问：
写全局变量：iWriteGVar(gv, lv);
写全局数组：iWriteGAry(gp, lp, size);
写全局字符串：iWriteGStr(gs, ls);

任务中访问：
uEnterCritical;
访问全局变量，读、写、自运算，皆可；
uExitCritical;

其实，关键是要看在中断中做什么？任务中随便做什么都无所谓。
1、中断中写访问：直接调用写服务。
2、中断中读访问：全局变量副本。
3、中断中自运算：其它中断中有写访问 且 可能出现高速并发吗？
      No：挂起服务调用，iPendSVC(fp); // 其它中断中没有写访问 ||  即使有，中断的频率也没有那么高，不会出现高速并发（高速并发写同一个全局变量）
      Yes：挂起服务钩子，pendsv_hook();

Cos***

当前，CosyOS-II V3.0.0，
C51，对 可重入栈 的支持存在 bug；
C51、C251，用户自定义任务切换现场保护 存在功能漏洞；
过两日将发布新版修正，请大家先不要用上述两个功能。