全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

etha***

Cos*** 发表于 2024-7-9 15:52
你这个差的地方有很多：
1、V3.0.0 版本开始，增加了 Port 文件，你没有加入；
2、os_redef.h，原为 #incl ...

感谢！！！！！！！！！！！！

Cos***

tzz1*** 发表于 2024-7-8 22:53
Keil C251 编译器, 也有 ?C_XBP  , 不过我没有尝试过.  难道你用251也搬栈?   
我觉得即便是只有 2K edata ...

C251，局部变量，
如果想放在 可重入栈 中，就不要指定 存储域，这样还有 寄存器优先分配；
如果想放在 特定的内存，就用 static，这样就由 存储域 或 内存 Model 决定，
不受 可重入函数 影响。但，该函数一旦重入，static 变量 就无法满足 重入条件了，

该函数就不是 可重入函数了，这点需要注意。

大***

CosyOS 支持 SDCC吗？

2245***

STC-USB Link1D仿真器连接上STC8H8K64U的试验箱，一运行仿真默认就全速运行状态，退也退不了，不知道什么情况

Cos***

2245*** 发表于 2024-7-12 16:44
STC-USB Link1D仿真器连接上STC8H8K64U的试验箱，一运行仿真默认就全速运行状态，退也退不了，不知道什么情 ...

我从来不用仿真，也没进行过相关测试，不知道怎么回事。
但无论是离线还是在线仿真，都无法进入 PendSV中断，任务是无法启动运行的。

2245***

Cos*** 发表于 2024-7-12 19:21
我从来不用仿真，也没进行过相关测试，不知道怎么回事。
但无论是离线还是在线仿真，都无法进入 PendSV中 ...

好的

黄***

迟老师，啥时候有空开个课，讲个项目，带我们进阶一下呗。

励磁***

请问你是怎么解决可重入栈XBP的？

so***

进来学习一下，RTOS是学习单片机的一部分。

Cos***

励磁*** 发表于 2024-7-26 20:18
请问你是怎么解决可重入栈XBP的？

一、首先，用各任务的任务栈，做为各任务的可重入栈；

二、而后，各任务栈数据初始化时，“XBP”指向 （任务栈顶+1）；

#if MCUCFG_XBPSTACK == __ENABLED__
#define mXBP_INIT \
        *(s_u16_t *)(node_news->bsp + 15 + MCUCFG_USERREGSIZE) \  // 这里是任务栈中，XBP对应的两个字节
        = node_news->bsp + node_news->stacksize  // bsp为任务栈起始指针，加上任务栈size正好为 任务栈顶+1
#else
#define mXBP_INIT
#endif

#define mTaskStack_INIT \
do{ \
        node_news->stacklen = ( \
                (MCUCFG_TASK_REGBANK == MCUCFG_SYSINT_REGBANK ? 15 : 7) + \
                (MCUCFG_USERREGCONFIG == 1 ? MCUCFG_USERREGSIZE : 0) \
        ); \  // 初始化 stacklen：任务栈的初始长度
        *(s_u16_t *)node_news->bsp = ( \
                ((s_u16_t)s_task_starter->entry << 8) | \
                ((s_u16_t)s_task_starter->entry >> 8) \
        ); \  // 初始化 任务函数入口
        *(s_u8_t *)(node_news->bsp + 7 - 1) = MCUCFG_TASK_REGBANK * 8; \  // 初始化 PSW
        mUserReg_INIT; \  // 用户自定义任务切换现场保护汇编语言保护方案，用户寄存器的初始化
        mXBP_INIT; \  // 初始化XBP
        mUserReg_CINIT; \  // 用户自定义任务切换现场保护C语言保护方案，用户寄存器的初始化
}while(false)

三、最后，任务切换时，保护/恢复现场，要保护/恢复 ?C_XBP；
其中恢复 ?C_XBP 时，必须关闭 总中断EA。


IF MCUCFG_XBPSTACK == __ENABLED__                                ; 保护 ?C_XBP
                                MOV          A, ?C_XBP                            ; 先保存XBP高字节
                                MOVX        @DPTR, A
                                INC           DPTR
                                MOV          A, ?C_XBP+1                        ; 再保存XBP低字节
                                MOVX        @DPTR, A
ENDIF

IF MCUCFG_XBPSTACK == __ENABLED__                                ; 恢复 ?C_XBP
                                MOVX        A, @DPTR
                                MOV          R0, A                                   ; XBP高字节缓存至R0
                                INC           DPTR
                                MOVX        A, @DPTR                            ; XBP低字节缓存至A
                                JBC           EA, __EA                              ; 如果总中断EA开着呢，就跳转至__EA并关中断，而后再恢复，最后开中断；否则说明EA已经关了，继续往下直接恢复
                                MOV         ?C_XBP, R0                           ; 恢复 高字节
                                MOV         ?C_XBP+1, A                        ; 恢复 低字节
                                SJMP        RETURN
__EA:                        MOV         ?C_XBP, R0
                                MOV         ?C_XBP+1, A
                                SETB        EA
ENDIF

以上描述为基本原理，详情请自行分析源码。。。