全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

Cos***

凌*** 发表于 2024-6-10 14:38
首次尝试采用CosyII OS建立了一个项目，一共3个任务，运行后，发现经常性地复位、重启。
怀疑看门狗问题， ...

在滴答钩子中喂狗的确是一个好方法，这样喂狗周期就是滴答周期。
在说明文档中并未提及相关内容，但这确实是 CosyOS 的推荐方法。
按理来说，这样操作是不会有问题的，因为滴答钩子在每个系统滴答周期都会被及时调用。
我想可能的原因有两个（纯理论分析）：
1、看门狗定时器溢出时间设置有误；
2、某个临界段（任务临界区 或 全局临界区）中，代码运行时间 > 看门狗定时器溢出时间。

可先把看门狗定时器溢出时间设置为最大值（n秒），看能否解决问题？
再介绍一下，你的系统滴答周期设置为多少，是1ms吗？
看门狗定时器溢出时间又是多少呢？
如果关掉看门狗，系统运行情况看似正常吗？

凌***

看门狗相关信息如下：
1. 在syscfg.h中
#define SYSCFG_SYSCLK                    24000000
#define SYSCFG_SYSTICKCYCLE              1000

2.在init_hook.c中
void init_hook(void)
{
WDT_CONTR = 0x27;    //使能看门狗,溢出时间约为8s
}

3.在tick_hook.c中
void tick_hook(void) MCUCFG_USING
{
if(s_sign_every.second) {
        s_sign_every.second = false;
        if(1) { /* 每秒钟执行一次（每秒，first tick）*/
           WDT_CONTR = 0x34; // 喂狗
}

凌***

1. 在syscfg.h中
#define SYSCFG_SYSCLK                    24000000
#define SYSCFG_SYSTICKCYCLE              1000

2.在init_hook.c中
void init_hook(void)
{
WDT_CONTR = 0x27;    //使能看门狗,溢出时间约为8s
}

3.在tick_hook.c中
void tick_hook(void) MCUCFG_USING
{
if(s_sign_every.second) {
        s_sign_every.second = false;
        if(1) { /* 每秒钟执行一次（每秒，first tick）*/
           WDT_CONTR = 0x34; // 喂狗
}

凌***

看门狗相关信息与代码如下（剔除之后，反而正常运行）：

凌***

相关代码如下（剔除之后，反而正常）
1. 在syscfg.h中
#define SYSCFG_SYSCLK                    24000000
#define SYSCFG_SYSTICKCYCLE              1000

2.在init_hook.c中
void init_hook(void)
{
WDT_CONTR = 0x27;    //使能看门狗,溢出时间约为8s
}

3.在tick_hook.c中
void tick_hook(void) MCUCFG_USING
{
if(s_sign_every.second) {
        s_sign_every.second = false;
        if(1) { /* 每秒钟执行一次（每秒，first tick）*/
           WDT_CONTR = 0x34; // 喂狗
}

Yang.***

凌*** 发表于 2024-6-10 22:10
1. 在syscfg.h中
#define SYSCFG_SYSCLK                    24000000
#define SYSCFG_SYSTICKCYCLE        ...

s_sign_every 是软件RTC的功能，你要启用软件RTC才行吧

不然直接这样也是很香
void tick_hook(void) MCUCFG_USING
{
     WDT_CONTR=0x34;
     // 其他代码

Cos***

对的，每秒钟...喂一次狗，需要开启软件RTC。
也可每滴答喂狗，就不需要软件RTC了。

STCW***

弱弱地问一下！OS 一般用于那些应用比较好！一般简单的任务似乎要再学一个东西有点耗时间！复杂的应用肯定是有好处的！
不知道这个上手快不？哪里可以完整学习？
谢谢！

STCW***

大家好 STC32G能做视频播放监控之类的吗？

Cos***

STCW*** 发表于 2024-6-11 09:09
弱弱地问一下！OS 一般用于那些应用比较好！一般简单的任务似乎要再学一个东西有点耗时间！复杂的应用肯定 ...

具体应用不好说，但一般RTOS适合应用在具有高实时性要求的实时控制现场。
CosyOS 具有良好的易用性，非常容易上手。
建议你先听一下讲座的第一课（在顶楼有视频回放），便会对 裸机与RTOS的区别、
CosyOS 的应用 有一个初步的了解。并能切实的体验到 CosyOS 的易用性。