全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

Yang.***

Cos*** 发表于 2024-6-6 16:47
那 你 PENDSV_FIFO 深度 设置大一些，
测试一段时间，观察它的最大值

可能不是 PENDSV_FIFO 的问题
我原以为 PSVFIFO 显示的是当前值深度，
后来看了一下代码，发现是当前使用的最大深度

真的是很奇怪，我如果不开 Debugger/Taskmgr 很容易卡死，最近一次尝试 331 次卡死了

如果开启 Debugger/Taskmgr ，仅仅只开启，其他一行代码都不动，重新编译，哪怕是发个 exit\r\n 关闭输出，依然都坚挺到 2000+ 以后

有没有可能是 PendSV 中断导致的？
我现在用的 P7

// <o> 中断向量号
// <i> 中断向量号
#define MCUCFG_PENDSVIRQ P7INT_VECTOR

// <o> 中断开启
// <i> 此项您应在文本编辑界面中定义。
// <i> 示例：EX0 = 1
#define mPendSV_Enable (P7INTE |= 0x01)

// <o> 中断关闭
// <i> 此项您应在文本编辑界面中定义。
// <i> 示例：EX0 = 0
#define mPendSV_Disable (P7INTE = 0x00)

// <o> 中断触发（置中断标志位）
// <i> 此项您应在文本编辑界面中定义。
// <i> 示例：IE0 = 1
#define mPendSV_Set (P70 = 0)


// <o> 中断清零（清中断标志位）
// <i> 此项您应在文本编辑界面中定义。
// <i> 即使该标志位能够在中断服务程序中硬件自动清零，仍建议用户不要省略，以确保其可靠清零。
// <i> 示例：IE0 = 0
#define mPendSV_Clear  \
        do                 \
        {                  \
                P70 = 1;       \
                P7INTF = 0x00; \
        } while (false)

Cos***

Yang.*** 发表于 2024-6-6 16:56
可能不是 PENDSV_FIFO 的问题
我原以为 PSVFIFO 显示的是当前值深度，
后来看了一下代码，发现是当前使用 ...

你各有几个 定时中断 和 查询？包括任务和钩子
系统空闲中，关掉低功耗

Yang.***

Cos*** 发表于 2024-6-6 17:31
你各有几个 定时中断 和 查询？包括任务和钩子
系统空闲中，关掉低功耗
...

还有一个现象:


我还有一个中断，在中断中会 iReusmeTask 一个 Task，我会在中断中点灯，然后在 Task 中关灯，
正常情况下，如果外部触发一下，这个灯会快速的闪烁，直到停止触发
但是，如果MODBUS卡死以后（卡死以后多久？这里时间就比较随意了，可能是卡死5秒钟，也可能是卡死1个小时后）此时触发一下，灯会亮，但是不会灭了



1个中断查询 syscfg.h
2个定时查询 syscfg.h
系统空闲已经关了

Cos***

Yang.*** 发表于 2024-6-6 17:42
还有一个现象:

你先关掉任务管理器，再创建一个定时中断任务，内容随便写，比如只有一个空操作，看能否正常？
注意 syscfg.h 中 用户定时中断总数 用户定时查询总数 要调整。

Yang.***

Cos*** 发表于 2024-6-6 17:48
你先关掉任务管理器，再创建一个定时中断任务，内容随便写，比如只有一个空操作，看能否正常？
注意 syscf ...

明天再战

今天PendSV中断改了一下，我担心用只用P70会偶尔漏触发，而且我用的是下降沿触发，但是在STC文档中普通IO暂时不要用上下沿触发
所以，我改了一下，
1. 使用P70改为用P7
2. 下降沿触发改为高电平触发

今晚不关机，明天看结果

如果不行，就按楼主的方法试一下

Cos***

Yang.*** 发表于 2024-6-6 18:17
明天再战

今天PendSV中断改了一下，我担心用只用P70会偶尔漏触发，而且我用的是下降沿触发，但是在STC文 ...

好的。
如果还不行，我们再找原因。

Cos***

Yang.*** 发表于 2024-6-6 18:17
明天再战

今天PendSV中断改了一下，我担心用只用P70会偶尔漏触发，而且我用的是下降沿触发，但是在STC文 ...

历来的测试结论：
1、如果全局只有一个 定时查询，会出问题的；
2、如果全局只有一个 定时中断，不会出问题。

开启任务管理器后，会有两个系统级的 定时查询、一个系统级的 定时中断。

如果用户只创建了一个 定时查询，又未开启任务管理器，就要出问题了。

你这个情况，看来 很有可能和 PendSV中断 的选择 有关，不是 定时中断/查询 的原因。

38009***

黄*** 发表于 2024-6-4 13:24
直接在该网页下载的例程，怎么编译后提示   ERROR:   FILE DOES NOT EXIST 工程里面是包含 os_var.h文件的 ...

跟我昨天出现的错误一模一样，很奇怪，跟文件名字有关，文件名不能太长，我的改短就好了。

Yang.***

Cos*** 发表于 2024-6-6 18:30
历来的测试结论：
1、如果全局只有一个 定时查询，会出问题的；
2、如果全局只有一个 定时中断，不会出问 ...

稳定运行54639次了

所以，
根本原因我猜想就是 PendSV 的中断，突然有一次没有成功，导致内核的调度错误，进而死锁了

官方文档也没有说为什么普通IO不要使用上下沿中断，保险起见用高电平触发，
现在要担心的问题是，
PendSV有可能重复触发，会不会影响 CosyOS 内核？有没有副作用
不过从测试的结果来看没有发现异常。

又一个宝贵的经验啊，至少在 STC32G12K 要这样
1. 将 P7 配置成高电平触发或者低电平触发
2. 使用整个P7作为中断源

附代码供参考
初始化代码

        {
                /* PendSV_Handler */
                P7_MODE_IO_PU(GPIO_Pin_All);
                /* P7 中断优先级为0级 */
                PIN_IPH &= ~0x80;
                PIN_IP &= ~0x80; /* PIN_IPL */
                /* 初始化设置为低电平 */
                P7 = 0x00;
                /* P07 高电平中断  */
                P7IM0 = 0xff;
                P7IM1 = 0xff;
        }




///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// <h> PendSV_Handler设置
// <i> 您可选择一个未使用的硬件中断，做为PendSV_Handler，用于执行系统的挂起服务。
// <i> 还需在初始化钩子中配置该中断，确保它不会被硬件触发，中断优先级必须为最低级。


// <o> 中断向量号
// <i> 中断向量号
#define MCUCFG_PENDSVIRQ P7INT_VECTOR

// <o> 中断开启
// <i> 此项您应在文本编辑界面中定义。
// <i> 示例：EX0 = 1
#define mPendSV_Enable (P7INTE = 0xff)

// <o> 中断关闭
// <i> 此项您应在文本编辑界面中定义。
// <i> 示例：EX0 = 0
#define mPendSV_Disable (P7INTE = 0x00)

// <o> 中断触发（置中断标志位）
// <i> 此项您应在文本编辑界面中定义。
// <i> 示例：IE0 = 1
#define mPendSV_Set (P7 = 0xff)

// <o> 中断清零（清中断标志位）
// <i> 此项您应在文本编辑界面中定义。
// <i> 即使该标志位能够在中断服务程序中硬件自动清零，仍建议用户不要省略，以确保其可靠清零。
// <i> 示例：IE0 = 0
#define mPendSV_Clear  \
        do                 \
        {                  \
                P7 = 0x00;     \
                P7INTF = 0x00; \
        } while (false);

Yang.***

小结一下，最近使用 CosyOS 的心得
1. CosyOS 的代码质量非常高，还特别快；另外我的代码质量也还行，哈哈
2. CosyOS 的时钟确实可以随便设置，没有发现什么副作用，11059200 都不是问题，时间还是很准的
3. CosyOS 会自动帮你进入低功耗模式，我建议作者改一下，
    这个事情开发者必须知道，不然DMA中断莫名其妙不中断就不好了
4. CosyOS 再次催作者的 FAQ