全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

Cos***

lmy*** 发表于 2024-6-4 16:23
什么时候移植GUI

还得过段时间

Yang.***

我完全仿照 os_debug.c 中的方法，写了一个 modbus rtu 从机，
很尴尬的是
每秒查询一次
在运行到大约 735 次查询的时候，就会“死机”，停止响应
所有内存都是静态分配

Cos***

Yang.*** 发表于 2024-6-6 12:01
我完全仿照 os_debug.c 中的方法，写了一个 modbus rtu 从机，
很尴尬的是
每秒查询一次

那你提供相关代码，我看一下有没有问题。
或者，你自己再多方面查找原因。
重点是“死机”时还有哪些迹象？

如果是STC32的话，仔细查看 内存方案配置与编译器配置的关系：



方案三 和 方案五，内存池指针 均指向 xdata，但要注意：
方案三：内存池指针 从 0x10000 开始；
方案五：内存池指针 从 0 开始。

Cos***

Yang.*** 发表于 2024-6-6 12:01
我完全仿照 os_debug.c 中的方法，写了一个 modbus rtu 从机，
很尴尬的是
每秒查询一次

注意 任务栈 是否有溢出的可能，尤其是 PSP模式，搞不好是容易任务栈溢出的。

Yang.***

Cos*** 发表于 2024-6-6 12:44
那你提供相关代码，我看一下有没有问题。
或者，你自己再多方面查找原因。
重点是“死机”时还有哪些迹象 ...

我先研究研究，

死机以后，不管多久，任务还可以调度一次（仅仅一次），通过 iResumeTask 还可以触发另一个Task运行一次，至此之后就完全不响应了

我先增加 任务栈 试一试

Yang.***

Cos*** 发表于 2024-6-6 13:16
注意 任务栈 是否有溢出的可能，尤其是 PSP模式，搞不好是容易任务栈溢出的。 ...

补充信息：
1. 我使用的 STC32G12K128
2. 我开启了 Debugger/TaskMgr，记录见本文附录
3. PMB1 就是 MODBUS的任务，
4. 用UART3，Debugger/TaskMgr 占用UART1
5. 自从开了 Debug/TaskManager，感觉又没有死机的迹象了

350次左右的时候
CosyOS-II 任务管理器          0.18%            
                    名称       TID   PRI  状态      CPU         内存
                    
                    Taskmgr      1     7   RDY    0.07%    56B/s192B
                    Debugger     4     7   SPD       0%    43B/s160B
                    PMB1         5     7   SPD    0.04%    43B/s128B
                    EARC         7     7   SPD       0%    39B/s128B
                    RNTC         8     6   SPD    0.02%    55B/s128B
                    THC          6     5   SPD    0.02%    51B/s128B
                    Sysidle      3     0   RDY   99.82%    39B/s160B
                    
                    PSVFIFO: 1/32.
                    Task-PC: 00FF0161.
                    SysTick: 23.20us.

550次左右的时候

CosyOS-II 任务管理器          0.18%            
                    名称       TID   PRI  状态      CPU         内存
                    
                    Taskmgr      1     7   RDY    0.07%    56B/s192B
                    Debugger     4     7   SPD       0%    43B/s160B
                    PMB1         5     7   SPD    0.04%    43B/s128B
                    EARC         7     7   SPD       0%    39B/s128B
                    RNTC         8     6   SPD    0.02%    55B/s128B
                    THC          6     5   SPD    0.02%    51B/s128B
                    Sysidle      3     0   RDY   99.82%    39B/s160B
                    
                    PSVFIFO: 1/32.
                    Task-PC: 00FF0161.
                    SysTick: 23.20us


800次左右的时候

CosyOS-II 任务管理器          0.18%            
                    名称       TID   PRI  状态      CPU         内存
                    
                    Taskmgr      1     7   RDY    0.07%    56B/s192B
                    Debugger     4     7   SPD       0%    43B/s160B
                    PMB1         5     7   SPD    0.04%    43B/s128B
                    EARC         7     7   SPD       0%    39B/s128B
                    RNTC         8     6   SPD    0.02%    55B/s128B
                    THC          6     5   SPD    0.02%    51B/s128B
                    Sysidle      3     0   RDY   99.82%    39B/s160B
                    
                    PSVFIFO: 1/32.
                    Task-PC: 00FF0161.
                    SysTick: 23.21us.


1200次左右的时候

CosyOS-II 任务管理器          0.18%            
                    名称       TID   PRI  状态      CPU         内存
                    
                    Taskmgr      1     7   RDY    0.07%    56B/s192B
                    Debugger     4     7   SPD       0%    43B/s160B
                    PMB1         5     7   SPD    0.04%    43B/s128B
                    EARC         7     7   SPD       0%    47B/s128B
                    RNTC         8     6   SPD    0.02%    55B/s128B
                    THC          6     5   SPD    0.02%    51B/s128B
                    Sysidle      3     0   RDY   99.82%    39B/s160B
                    
                    PSVFIFO: 5/32.
                    Task-PC: 00FF0161.
                    SysTick: 23.20us.



2100次左右的时候

CosyOS-II 任务管理器          0.18%            
                    名称       TID   PRI  状态      CPU         内存
                    
                    Taskmgr      1     7   RDY    0.07%    56B/s192B
                    Debugger     4     7   SPD       0%    43B/s160B
                    PMB1         5     7   SPD    0.04%    43B/s128B
                    EARC         7     7   SPD       0%    47B/s128B
                    RNTC         8     6   SPD    0.02%    55B/s128B
                    THC          6     5   SPD    0.02%    51B/s128B
                    Sysidle      3     0   RDY   99.82%    39B/s160B
                    
                    PSVFIFO: 5/32.
                    Task-PC: 00FF0161.
                    SysTick: 23.20us.


还在持续运行中，没有任何问题

Cos***

Yang.*** 发表于 2024-6-6 15:39
补充信息：
1. 我使用的 STC32G12K128
2. 我开启了 Debugger/TaskMgr，记录见本文附录

检查一下 Alias checking on pointer accesses 打勾了吗？
不要打勾。
你用的是 PSP模式吗？mcucfg中，是内存方案一吗？

Yang.***

Cos*** 发表于 2024-6-6 16:06
检查一下 Alias checking on pointer accesses 打勾了吗？
不要打勾。
你用的是 PSP模式吗？mcucfg中，是 ...

Alias checking on pointer accesses 没有打钩
mcucfg_80251.h 选择是方案一: PSP

我怀疑是 PSVFIFO 溢出了

Cos***

Yang.*** 发表于 2024-6-6 16:13
Alias checking on pointer accesses 没有打钩
mcucfg_80251.h 选择是方案一: PSP

那 你 PENDSV_FIFO 深度 设置大一些，
测试一段时间，观察它的最大值

Yang.***

Cos*** 发表于 2024-6-6 16:47
那 你 PENDSV_FIFO 深度 设置大一些，
测试一段时间，观察它的最大值

可能不是 PENDSV_FIFO 的问题
我原以为 PSVFIFO 显示的是当前值深度，
后来看了一下代码，发现是当前使用的最大深度

真的是很奇怪，我如果不开 Debugger/Taskmgr 很容易卡死，最近一次尝试 331 次卡死了

如果开启 Debugger/Taskmgr ，仅仅只开启，其他一行代码都不动，重新编译，哪怕是发个 exit\r\n 关闭输出，依然都坚挺到 2000+ 以后

有没有可能是 PendSV 中断导致的？
我现在用的 P7

// <o> 中断向量号
// <i> 中断向量号
#define MCUCFG_PENDSVIRQ P7INT_VECTOR

// <o> 中断开启
// <i> 此项您应在文本编辑界面中定义。
// <i> 示例：EX0 = 1
#define mPendSV_Enable (P7INTE |= 0x01)

// <o> 中断关闭
// <i> 此项您应在文本编辑界面中定义。
// <i> 示例：EX0 = 0
#define mPendSV_Disable (P7INTE = 0x00)

// <o> 中断触发（置中断标志位）
// <i> 此项您应在文本编辑界面中定义。
// <i> 示例：IE0 = 1
#define mPendSV_Set (P70 = 0)


// <o> 中断清零（清中断标志位）
// <i> 此项您应在文本编辑界面中定义。
// <i> 即使该标志位能够在中断服务程序中硬件自动清零，仍建议用户不要省略，以确保其可靠清零。
// <i> 示例：IE0 = 0
#define mPendSV_Clear  \
        do                 \
        {                  \
                P70 = 1;       \
                P7INTF = 0x00; \
        } while (false)