原创极简的51-MCU专用RTOS TinyRTOS51

spring***

最好有个讲解的教程，方便移植

gma***

在task中能传递结构体指针吗?

zji***

福音啦

fan***

gma*** 发表于 2024-10-8 23:29
在task中能传递结构体指针吗?

可以，但是任务函数本身不支持参数传递

gma***

这里的stopfun并没有改变stepinfo->DirConversely 这个的值,但是调用完丢失了指针变成一个空的结构体了
调用堆栈是main.c->Task_Main->SelfCheck()->CheckChannelMoveBuffer()->Step_MoveAndStopByFun();
输出这样的
----a:99
a1:99
Stop:99
a2:0,r:16   //这里没有改变值变成0了,也就是指针参数丢失了
a4:0


有的时候a2是99就正常   有时候变0了

请问,是不是堆栈太深了导致的?
还是数据栈给的空间不够?改过OStypeInt8u OSLOC_STACKS taskStack_main[30];  这个30改到100都没用

请问下任务执行时会把堆栈的变量都存起来吗?我用协作模式也是一样的结果

fan***

gma*** 发表于 2024-10-9 22:35
这里的stopfun并没有改变stepinfo->DirConversely 这个的值,但是调用完丢失了指针变成一个空的结构体了
调 ...

没有完整的程序，你有没有在多个任中都要调用这个函数据，或使用这个结构？printf()函数是不可重入的，其它任务还有没有用到这个函数？

gma***

没有  这个是启动自检  其他任务还是挂起状态的,我做个重现的简化代码试试

gma***

协作模式是不是就会避免重入问题,只有OSDelay才会切换任务?我其实只希望OSDelay才却换任务.

fan***

gma*** 发表于 2024-10-10 10:20
协作模式是不是就会避免重入问题,只有OSDelay才会切换任务?我其实只希望OSDelay才却换任务. ...

协作模式，只在OSDelay()处进行任务切换。简化后，如果还不能发现问题，可以把完整程序发出来，大家一起找一下原因。

gma***

是我代码的问题,已解决.非常感谢解答