原创极简的51-MCU专用RTOS TinyRTOS51

zhiz***

os时基1ms，有三个任务，task0运行modbus协议（有临界保护），task1延时10ms，task2延时100ms，间隔10ms循环发送固定指令，如何才能保证modbus不丢数据？波特率115200

fan***

zhiz*** 发表于 2024-8-18 10:32
os时基1ms，有三个任务，task0运行modbus协议（有临界保护），task1延时10ms，task2延时100ms，间隔10ms循 ...

先计算modbus指令发送数据和应答数据的字节数，就可以计算出发送和应答所需的时间，确保指令发送的间隔时间>发送时间+应答时间

哈哈***

厉害，慢慢研究一下

大***

楼主，求支持SDCC

zhiz***

fan*** 发表于 2024-8-18 15:21
先计算modbus指令发送数据和应答数据的字节数，就可以计算出发送和应答所需的时间，确保指令发送的间隔时 ...

抽空测试了一下与触摸屏modbus通信，没发现丢数据，有点喜欢上楼主这个小巧的ROTS了，对于51内核搞点简单的东西应该够用了，观察一下看稳定性如何。有个问题很郁闷，我定义了几个全局数组用来存放和处理modbus各寄存器数据，都定义在xdata区，有一个数组赋值后读回就是有部分数据不对，其它几个正常，把它定义在pdata或者idata就正确了，不知道是和ROTS冲突还是STC8设置有点问题

设置#define OSBYTES_OF_DELAYS     为0编译报错，  指向 OSTcbArea[tID].delay = 0 ;

fan***

zhiz*** 发表于 2024-8-19 22:24
抽空测试了一下与触摸屏modbus通信，没发现丢数据，有点喜欢上楼主这个小巧的ROTS了，对于51内核搞点简单 ...

OSBYTES_OF_DELAYS  设为0   ，不能使用超时和延时服务

dmd***

学习学习，很厉害的样子

zha***

duro***

有没有人移植RT-Thread 呢？

gma***

关于静态变量的问题
使用了TinyRTOS51  V1.22   2024.05.09  确实简洁精悍,但是我遇到个问题想咨询下,如下图,两个任务完全不相干.
但是当任务2的那个static去掉后变成局部变量.任务1的流水灯就全乱了,变成全部一起闪烁了.请问是必须都要用static标识吗?这样不是有点浪费内存吗?