原创极简的51-MCU专用RTOS TinyRTOS51

杨***

Cos*** 发表于 2024-5-3 14:11
我提出这个方法，只是在试图分析杨老师说的是不是这个意思？
在“嵌套的临界区”的前提下，实现在不可屏蔽 ...

本尊你觉得用什么指标来作为“不关闭总中断”的RTOS的“最大的中断响应时间”的指标？

fan***

tzz1*** 发表于 2024-5-3 20:06
这个不可屏中断,原理是非常简单的.
我第一版移植的uCOS-II,切换任务过程就是允许被中断的.
当时还引起了不 ...

你说的没有错，对于不用搬栈的RTOS, 确实是这样的。 但是51的RTOS, 是要搬栈的。中断是会影响堆栈数据的。如果在搬栈的过程中发生中断，就有可能造成数据错误。

tzz1***

fan*** 发表于 2024-5-3 20:17
你说的没有错，对于不用搬栈的RTOS, 确实是这样的。 但是51的RTOS, 是要搬栈的。中断是会影响堆栈数据的 ...

不会的, 要看你怎么搬, 栈是有方向的, 正常情况下, 只会用到末端的容量, 不会影响之前的.
我这两天也移植了一个51内核的 OS, 还是不关中断移动数据,

fan***

杨*** 发表于 2024-5-3 19:40
五一节快乐。

（1）其实我的想法很简单：我不明白为什么要用4us=250KHz的系统节拍频率来验证一个RTOS是否 ...

是中断间隔为4us,  系统节拍还是1ms,  因为OSTimeTick()是有预分频的，我配置预分频为250，那么中断间隔为4us时，系统节拍就是 4us*250=1ms.
测试时要把中断间隔设为这么短，是为了确保在任务切换过程中会发生中断。因为任务切换的时间很短，只有15us左右，程序的大部份时间都是工作在空闲任务的。如果把中断间隔的时间设为比较长，比如1ms, 那么中断大概率是发生在空闲任务的，就不能确保在任务切换过程中会发生中断。而我们测试的目的，就是为了测试在任务切换过程中发生中断时，程序能否正常工作。如果在任务切换过程中没有发生中断，就达不到这个目的。

tzz1***

杨*** 发表于 2024-5-3 20:13
本尊你觉得用什么指标来作为“不关闭总中断”的RTOS的“最大的中断响应时间”的指标？
...

我认为 "最大关闭总中断的时间" 是RTOS中最重要的指标, 无出其右.
任务切换的时间或效率顶多排在第二, 如果切换任务时不关中断, 那多点时间又能怎么样呢?
90%以上的CPU时间都在用来执行空闲任务,为什么没有人觉得浪费?
而几到几十微秒的切换时间就那么珍贵了?

还是举例来说明: 假设串口波率为 230400,
UART中断接收模式,  约43微秒就可能收到下一字节数据, 如果关中断时间接近43微秒,
就是导致串口接收数据被覆盖，其它高速中断亦是如此.
但是, 不关中断的任务切换, 就算达到100微秒也不会引起此类问题.
中断响应是系统中最要的, 而任务切换时间只关系到任务响应, 一般情况下任务响应没有这么苛克的要求.

fan***

tzz1*** 发表于 2024-5-3 20:27
不会的, 要看你怎么搬, 栈是有方向的, 正常情况下, 只会用到末端的容量, 不会影响之前的.
我这两天也移植 ...

没错啊，我也是这么做的，但是程序设计有没错，要通过测试来验证，这个测试的目的，就是要测试搬栈的顺序没有错，当在搬栈的过程中发生不可屏蔽中断时，程序能正常运行。之所以要把不可屏蔽中断的中断间隔设为几个us,就是为了确保在搬栈的过程中，有发生不可屏蔽中断，这样才能达到测试、验证的目的。

tzz1***

杨*** 发表于 2024-5-3 20:13
本尊你觉得用什么指标来作为“不关闭总中断”的RTOS的“最大的中断响应时间”的指标？
...

CosyOS说了,用"0"中断延迟来描述, 这也是他CosyOS最大的卖点

cnw***

看了一下说明文档，要求配置8级编译器优化，勾选LX51和AX51，以及内存设置为Small。我的现有工程使用STC8H3K64用的9级编译器优化（8级编译文件远超过64K），未勾选LX51和AX51（勾选后const太大），内存设置为Large（变量太多），是不是没法用上这个TinyOS。

fan***

cnw*** 发表于 2024-5-3 21:23
看了一下说明文档，要求配置8级编译器优化，勾选LX51和AX51，以及内存设置为Small。我的现有工程使用STC8H3 ...

现有的情况是，只能  LX51 AX51  small  8级优化

Cos***

我来报到了，刚才一直再忙写代码呢，我先看一下大家都在讨论什么？