三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图 启动改进版本

haimin***

梁工您好！按照您说的我做了修改，电机运行正常转速也能上到3000转了，还有个问题想请教您，我目前是用电位器控制电机的启动及速度调节的，启动时电位器调整电压不能太大，我测量了应该在0.3V-0.35V，要是启动时电位器调整电压太高电机就无法启动并咔咔响。我试着转为串口控制，电机启动时咔咔响无法启动，请问要修改哪些参数可以解决串口启动问题。

haimin***

梁工您好！我把启动参数修改调试，现在可以串口启动了

梁***

hhhh*** 发表于 2025-2-1 12:56
有了这个功能，STC单片机调试方便很多了。这个是要再程序里发送吗？有没有像ARM单片机一样，编译生成一个.a ...

使用中断发送，占用很少CPU的时间，如果使用DMA发送，占用时间可忽略。

haimin***

梁工您好！三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图程序，驱动电机正常工作，也会出现启动不起来的现象，请问能否将程序更改一下，在启动失败后停止一定时间再次启动。

梁***

haimin*** 发表于 2025-2-26 09:55
梁工您好！三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图程序，驱动电机正常工作，也会出现 ...

我程序里有失效重启的代码，可能不是很可靠，要结合电流来做判断，我还没有这方面的代码，你可以自己研究一下。

dd4188***

haimin***

梁工您好！我有一台电机电机转子极对数为4对，没有霍尔传感器，但是带了个磁编码器，磁编码器输出分辨率为10位，也就是角度分辨率为0.35°，这个电机能否用BLDC六步换相来驱动，怎样才能把编码器的信号融入换相中。

梁***

haimin*** 发表于 2025-5-10 16:38
梁工您好！我有一台电机电机转子极对数为4对，没有霍尔传感器，但是带了个磁编码器，磁编码器输出分辨率为1 ...

带磁编码器的更合适使用FOC驱动。实在要使用方波驱动，则要先测试出（或者电机厂家提供）电角度与编码器角度的对应关系，就可以正确的换相了。

使用FOC驱动可以参考下面的帖子：
FOC@Ai8051U横空出世，可控制7万5千转的电机！系统成本6元
https://www.stcaimcu.com/thread-17266-1-1.html
(出处: 国芯技术交流网站)

电控***

留名前来学习恒速控制

haimin***

梁工您好！请问PID中设置的位置值是根据什么来的
        SamplePeriod = 8;                // PID采样周期, 取值1~65535, 单位ms.
        SetPosition  = 12.0;        // 设置的位置（这个12.0的值是依据什么设定的，设定大小时会影响到哪些方面）
        position     = 0;                // 当前位置
        LastPosition = 0;        // 前一个位置