三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图 启动改进版本

梁***

waitm*** 发表于 2024-12-17 10:56
PWMFLT这个地方是什么作用 程序哪个地方有相关的代码 请给指导指导

异常触发输入，就是说，如果电路检测出异常（比如过流），就给一个信号，关闭PWM。

haimin***

梁工您好！请问三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制，这个程序用的是几极电机？我现在有个电机是无感无刷6极电机，想让输出电机转速能行吗？

梁***

haimin*** 发表于 2024-12-25 22:11
梁工您好！请问三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制，这个程序用的是几极电机？我现在有个电机是无感 ...

都可以的，磁极对数少，则转速高，可能要改一下电位器给定转速的值，以匹配您的电机。

haimin***

梁工您好！请问三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制，我想在ISP串口助手里看电机转速、电流、电压的值怎么操作

haimin***

我的比较滤波电容器用了0.1uF，电机启动运行都正常，比较器端口波形成三角波，这样正常吗，对电机运行有影响吗

梁***

haimin*** 发表于 2024-12-27 13:57
梁工您好！请问三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制，我想在ISP串口助手里看电机转速、电流、电压的值 ...

通过串口返回你要看的信息

梁***

haimin*** 发表于 2024-12-27 14:21
我的比较滤波电容器用了0.1uF，电机启动运行都正常，比较器端口波形成三角波，这样正常吗，对电机运行有影 ...

1.3K 0.1uF 则RC=130us，如果你的电机最高速时换相时间大于1ms，不会明显影响。
你的电机最高速时换相时间多少？

haimin***

电机最高转速4200转/分钟，6极电机。

梁***

haimin*** 发表于 2024-12-27 16:07
电机最高转速4200转/分钟，6极电机。

电机最高转速4200转/分钟，即为70转/秒，换相频率=70*6*6=2520Hz，最短换相时间=397us，可见你的0.1uF电容大了，使用10nF或22nF吧。

haimin***

梁工您好！我把滤波电容器改为223的后电机转速比原来高了不少，您看一下我的输出相的波形对不对