FOC@Ai8051U横空出世，可控制7万5千转的电机！系统成本6元

王*** · 发表于 2025-4-23 12:27:41

FOC@Ai8051U Lite V3版本横空出世，可控制7万5千转的电机！

突破行业想象！系统成本仅需6元成本即可解锁全新无刷电机控制方案！
革命性精简至10个核心元器件，更是新集成Type-C智能接口：
一根数据线走天下，USB直连下载 + USB调试双模并行，
彻底告别繁琐的下载器束缚！

核心算法全栈式重构！使用全整数运算架构让理论控制频率直冲500kHz巅峰！
实测性能突破磁编桎梏，以75kHz控制响应，实现超过PWM控制周期的碾压级性能优势！
理论最高可控制7万5千转的电机！

硬件架构全面进化！DMA智能通道覆盖SPI/PWM全链路，
打造超低CPU占用的全自动流水线作业，让每一条指令都精准执行在毫微秒级！

更搭载Ai8051U旗舰级大RAM配置！
SVPWM动态波形表实时生成，首次通电即完成永久性加速部署，
让每毫安电流都迸发极致效能！

提供部分介绍视频（后续重新录制带有讲解版本的）：
FOC@Ai8051U Lite V3版本横空出世，
6元成本，TypeC接口调试（Ai8051U的FOC）
校准视频： | 控制演示视频：

注意事项：
1.目前并没有堵转保护，请注意使用可调电源调节稳定后再继续使用，后续会补充这个功能
2.目前仅支持PWM占空比控制（2~20Khz），方向线为复用串口输入信号线。串口控制功能还没写，等待后续更新
3.下载过程为：插入TypeC线到电脑，然后给电机上电（8~12V均可）
等待STC-ISP出现HID下载端口后下载，主频选40Mhz，其他全默认/
4.校准过程为：等待下载完成，或者不插入TypeC线上电，等待三声自检后再插入TypeC线，通过CDC串口来控制
通过串口助手输入任意内容即可调出菜单，根据菜单选择即可校准，注意校准过程中不要堵塞电机。
原理图：
SCH_STC-FOC Lite V3原理图_1-P1_2025-04-24.png

SCH_STC-FOC Lite V3原理图_1-P1_2025-04-24.png

FOC@Ai8051U Lite V3版本横空出世，
6元成本，TypeC接口调试（Ai8051U的FOC）
软件部分：
STC-FOC Lite V3软件程序.zip (1.02 MB, 下载次数: 213)

2025-4-23 12:26 上传
点击文件名下载附件

PCB直接下载此文件可打板（双层板，符合嘉立创免费沉金规则）
STC-FOC-Lite-V3-PCB.zip (77.44 KB, 下载次数: 136)

2025-4-23 12:26 上传
点击文件名下载附件

硬件工程（包含PCB和原理图，需要用立创EDA专业版导入打开）
ProPrj_STC-FOC Lite V3_2025-04-24.epro (119.75 KB, 下载次数: 132)

7 天前上传
点击文件名下载附件