三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图 启动改进版本

梁***

zzbi*** 发表于 2024-7-23 14:18
非常感谢你的回复。我把延时改成delay_us(20)，其他不变的情况下，偶尔用手助力后，电机可以启动，启动后 ...

能转起来就好办，转起来了，用示波器看看电枢波形是否对称，或者贴出来我看看，只要电枢波形对称，则换相时刻就对了。
然后将转速调到差不多能闭环运转的最低速，这就是启动后要达到的转速，适当调整启动速度进行匹配，就可以了。
我一直说，电机启动起来容易，做到各种工况、对应各种电机都能顺利启动是有有点技术含量的，大量的调试，甚至要换启动方法，而我的启动方法是最简单的，简单易学，入门了就可以研究更好的启动方法，而我却没有那么多时间深入研究了。

fisho***

PID 控制属于正玄波方案吗？如果是正玄波就有必要把我现在方波方案改下？

梁***

fisho*** 发表于 2024-7-23 17:53
PID 控制属于正玄波方案吗？如果是正玄波就有必要把我现在方波方案改下？

PID方案还是方波的

zzbi***

梁工，你好。还得麻烦你。你说的电枢之间的波形，我这里没有示波器，只能用之前贵公司送的老梁示波器来尝试抓了一下。比较以往你帖子中的波形，差别很大。

低速稳定运转时电枢之间的波形

这是低速正常运转时的波形。

速度稍快时稳定运转时的波形

这是速度稍快一点儿时的波形。
由于电机启动困难，只有在电位器调整到特定占空比时，快速的用手波动叶轮，才有可能启动成功。从昨天下午到抓取到波形，我的手已经磨出茧子了。实在是无从下手，不知道该从哪里开始调整。很感激你在百忙之中指导回复，感谢。

zzbi***

之前速度加到一定程度，再加速，就会出现停转，再启动的现象。我以为是电源功率不够，刚刚换了300w的电源，电流有14A，还是一样的，速到到一高就出现停转，电机打嗝的情况。感觉驱动这个高速电机，用这个例程代码还是有优化的空间。还麻烦梁工抽时间看看，帮忙指点，谢谢。

梁***

zzbi*** 发表于 2024-7-24 15:26
之前速度加到一定程度，再加速，就会出现停转，再启动的现象。我以为是电源功率不够，刚刚换了300w的电源， ...

有多高转速？我的例子只支持到12万转，再高的支持不了，还得修改优化。

zzbi***

梁*** 发表于 2024-7-25 13:56
有多高转速？我的例子只支持到12万转，再高的支持不了，还得修改优化。

肯定不会超过10万转，梁工。我怀疑市面上的这种电机有多种，一种可能就是国内仿制的类似戴森吹风机上的电机，一种就是戴森的坏的电机。我手上有两种，一种就是戴森的，转子上只有单面带轴承的，用手转动转子，感觉磁力很大，不容易转动。另外一种就是转子的两头都用轴承的，用手可以轻松旋转转子。我周末把这个带两个轴承的再重绕一下，用你的电路和代码测试看看能不能驱动。感谢你的回复。实在不行，我就完全复刻你的测试电路用你的代码试试再。

梁***

zzbi*** 发表于 2024-7-26 11:17
肯定不会超过10万转，梁工。我怀疑市面上的这种电机有多种，一种可能就是国内仿制的类似戴森吹风机上的电 ...

我买的电机是商家绕好的，动态平衡也很好，转起来很安静，风力也很大，12V可到6A电流。
周末你可以再试下，重绕线圈要点手工技术的。

czxw***

梁工您好，这个无刷电机驱动板能驱动100W、24V的电机吗，另外评估版C251能编译这个程序吗，评估版有代码量限制吗

梁***

czxw*** 发表于 2024-7-31 09:33
梁工您好，这个无刷电机驱动板能驱动100W、24V的电机吗，另外评估版C251能编译这个程序吗，评估版有代码量 ...

这个无刷电机驱动板能驱动100W、24V的电机吗?
答：当然可以，最大10A，注意散热。

评估版C251能编译这个程序吗？
答：当然可以，就是用C251编译的，完整的项目源码。

评估版有代码量限制吗？
C251评估版有2K限制，河蟹版就没限制了。