三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图

梁***

zzbi*** 发表于 2024-7-22 16:10
梁工，你好！像你测试这种单磁极的电机，只能用pid调速启动吗？我用你写的stc8h无感驱动的例程启动这种电机 ...

启动都是强制启动，启动之后才进入PID调速。
启动不了，看看是否是因为启动过慢导致？

zzbi***

梁工，你好！很感谢你的回复。你的源码哪部分可以调整启动速度？

#define        D_START_PWM                30
/******************* 强制电机启动函数 ***************************/
void StartMotor(void)
{
        u16 timer,i;
        CMPCR1 = 0x8C;        // 关比较器中断

        PWM_Value  = D_START_PWM;        // 初始占空比, 根据电机特性设置
        PWMA_CCR1L = PWM_Value;
        PWMA_CCR2L = PWM_Value;
        PWMA_CCR3L = PWM_Value;
        step = 0;        StepMotor();        Delay_n_ms(50);        //Delay_n_ms(250);// 初始位置
        timer = 200;        //风扇电机启动

        while(1)
        {
                for(i=0; i<timer; i++)        delay_us(100);  //根据电机加速特性, 最高转速等等调整启动加速速度
                timer -= timer /16;
                if(++step >= 6)        step = 0;
                StepMotor();
                if(timer < 40)        return;
        }
}
复制代码

需要减小 delay_us(100);这部分吗？还是 增大D_START_PWM，再次感谢。

梁***

zzbi*** 发表于 2024-7-23 09:20
梁工，你好！很感谢你的回复。你的源码哪部分可以调整启动速度？需要减小 delay_us(100);这部分吗？还是 增 ...

delay_us(100)里面的数字就可以调整启动速度。

zzbi***

梁*** 发表于 2024-7-23 09:34
delay_us(100)里面的数字就可以调整启动速度。

非常感谢你的回复。我把延时改成delay_us(20)，其他不变的情况下，偶尔用手助力后，电机可以启动，启动后转的非常完美，调速也正常。但是，启动的时候比较困难，而且必须用手助力。这是用5v测试的情况。提高电压到12v后，出现间歇性的转动，就是转几下，停一下，再转几下这样，声音也不是正常的运转的声音。麻烦帮忙分析看看是什么问题。电机是正常的，用其他商用电调是可以正常运行的。感谢

梁***

zzbi*** 发表于 2024-7-23 14:18
非常感谢你的回复。我把延时改成delay_us(20)，其他不变的情况下，偶尔用手助力后，电机可以启动，启动后 ...

能转起来就好办，转起来了，用示波器看看电枢波形是否对称，或者贴出来我看看，只要电枢波形对称，则换相时刻就对了。
然后将转速调到差不多能闭环运转的最低速，这就是启动后要达到的转速，适当调整启动速度进行匹配，就可以了。
我一直说，电机启动起来容易，做到各种工况、对应各种电机都能顺利启动是有有点技术含量的，大量的调试，甚至要换启动方法，而我的启动方法是最简单的，简单易学，入门了就可以研究更好的启动方法，而我却没有那么多时间深入研究了。

fisho***

PID 控制属于正玄波方案吗？如果是正玄波就有必要把我现在方波方案改下？

梁***

fisho*** 发表于 2024-7-23 17:53
PID 控制属于正玄波方案吗？如果是正玄波就有必要把我现在方波方案改下？

PID方案还是方波的

zzbi***

梁工，你好。还得麻烦你。你说的电枢之间的波形，我这里没有示波器，只能用之前贵公司送的老梁示波器来尝试抓了一下。比较以往你帖子中的波形，差别很大。

低速稳定运转时电枢之间的波形

这是低速正常运转时的波形。

速度稍快时稳定运转时的波形

这是速度稍快一点儿时的波形。
由于电机启动困难，只有在电位器调整到特定占空比时，快速的用手波动叶轮，才有可能启动成功。从昨天下午到抓取到波形，我的手已经磨出茧子了。实在是无从下手，不知道该从哪里开始调整。很感激你在百忙之中指导回复，感谢。

zzbi***

之前速度加到一定程度，再加速，就会出现停转，再启动的现象。我以为是电源功率不够，刚刚换了300w的电源，电流有14A，还是一样的，速到到一高就出现停转，电机打嗝的情况。感觉驱动这个高速电机，用这个例程代码还是有优化的空间。还麻烦梁工抽时间看看，帮忙指点，谢谢。

梁***

zzbi*** 发表于 2024-7-24 15:26
之前速度加到一定程度，再加速，就会出现停转，再启动的现象。我以为是电源功率不够，刚刚换了300w的电源， ...

有多高转速？我的例子只支持到12万转，再高的支持不了，还得修改优化。