找回密码
 立即注册
楼主: 梁工

三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图 启动改进版本

  [复制链接]
  • 打卡等级:以坛为家I
  • 打卡总天数:208
  • 最近打卡:2025-09-16 15:18:31

0

主题

139

回帖

1198

积分

金牌会员

积分
1198
发表于 2024-12-27 20:36:17 | 显示全部楼层
截图202412272036037308.jpg

点评

这个波形是对的了,基本是对称的。  详情 回复 发表于 2024-12-28 11:12
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:常住居民III
  • 打卡总天数:181
  • 最近打卡:2025-09-15 11:00:40

76

主题

6717

回帖

1万

积分

超级版主

积分
14127
发表于 2024-12-28 11:12:54 | 显示全部楼层

这个波形是对的了,基本是对称的。
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:以坛为家I
  • 打卡总天数:208
  • 最近打卡:2025-09-16 15:18:31

0

主题

139

回帖

1198

积分

金牌会员

积分
1198
发表于 2024-12-28 13:19:12 | 显示全部楼层
梁工您好!请问三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制中,电机实际转速怎么计算的。

点评

电机实际转速 = 60 * 换相频率 / 6 / 磁极对。  详情 回复 发表于 2024-12-28 13:23
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:常住居民III
  • 打卡总天数:181
  • 最近打卡:2025-09-15 11:00:40

76

主题

6717

回帖

1万

积分

超级版主

积分
14127
发表于 2024-12-28 13:23:09 | 显示全部楼层
haimin*** 发表于 2024-12-28 13:19
梁工您好!请问三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制中,电机实际转速怎么计算的。 ...

电机实际转速 = 60 * 换相频率 / 6 / 磁极对。
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:以坛为家I
  • 打卡总天数:208
  • 最近打卡:2025-09-16 15:18:31

0

主题

139

回帖

1198

积分

金牌会员

积分
1198
发表于 2024-12-28 18:46:38 | 显示全部楼层
梁工您好!我的电机驱动板工作正常了,但在调到最大占空比时约(98%)显示的电机转速只有1380转,程序中计算转速转速这一条搞不明白
截图202412281842174231.jpg
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:以坛为家I
  • 打卡总天数:208
  • 最近打卡:2025-09-16 15:18:31

0

主题

139

回帖

1198

积分

金牌会员

积分
1198
发表于 2024-12-28 18:49:50 | 显示全部楼层
电机说明是6极电机,转速为20rps-70rps,我的从串口看到最大转速显示
截图202412281849461400.jpg
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:以坛为家I
  • 打卡总天数:208
  • 最近打卡:2025-09-16 15:18:31

0

主题

139

回帖

1198

积分

金牌会员

积分
1198
发表于 2024-12-28 18:51:37 | 显示全部楼层
不知道显示这个转速是不是电机的真是转速

点评

跟磁极对有关,我的例子是针对7对磁极的,如果你的电机不是7对磁极的,则要改下计算式子的磁极对数。  详情 回复 发表于 2024-12-28 22:42
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:以坛为家I
  • 打卡总天数:208
  • 最近打卡:2025-09-16 15:18:31

0

主题

139

回帖

1198

积分

金牌会员

积分
1198
发表于 2024-12-28 18:55:17 | 显示全部楼层
这一句也不明白请梁工帮解释一下,谢谢!
截图202412281855094506.jpg

点评

有3个转速计算: 用于PID计算的当前转速:转/秒 position = 190476.19f * SampleCnt / PhaseTimeSum; //计算当前位置(转速), SampleCnt为采样次数,PhaseTimeSum为SampleCnt次采样8次换相时间的累加和,例子使用电  详情 回复 发表于 2024-12-28 22:40
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:以坛为家I
  • 打卡总天数:208
  • 最近打卡:2025-09-16 15:18:31

0

主题

139

回帖

1198

积分

金牌会员

积分
1198
发表于 2024-12-28 18:56:35 | 显示全部楼层
这个数值是怎么得来的
截图202412281856344206.jpg
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:以坛为家I
  • 打卡总天数:208
  • 最近打卡:2025-09-16 15:18:31

0

主题

139

回帖

1198

积分

金牌会员

积分
1198
发表于 2024-12-28 19:00:50 | 显示全部楼层
这是最高转素时相输出波形
截图202412281900477037.jpg

点评

波形很好,对称,可以看到明显的退磁线(就是线圈反电动势,注意不是电机反电动势)。  详情 回复 发表于 2024-12-28 22:45
回复

使用道具 举报 送花

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|手机版|深圳国芯人工智能有限公司 ( 粤ICP备2022108929号-2 )

GMT+8, 2025-9-16 17:22 , Processed in 0.120184 second(s), 99 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表