三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图

梁***

/*************        功能说明        **************
本程序试验使用 32G12K128-LQFP48 来驱动无传感器无刷三相直流电机，使用PID控制.

关于无感三相无刷直流电机的原理, 用户自行学习了解, 本例不予说明.
本例使用四轴飞行器2212电机带大疆9450桨测试，效果不错，速度稳定，请看视频。

P0.3接的电位器用于设定转速, 顺时针旋转电位器电机加速.
或者使用串口设定转速，也可以允许返回数据用串口绘图显示设定转速、当前转速、PWM值曲线。
电位器ADC读数转换成0~2047，对应设定转速0~204.7转/秒，
串口命令切换电位器还是串口设定转速。测试时如果电机装有螺旋桨，请务必注意安全，
由串口控制切换到电位器控制前请确认电位逆时针转到底。
I2C接口OLED12864显示相关参数。

串口单字符指令（不分大小写）：
0:  不返回串口绘图数据（上电默认）
1:    返回串口绘图数据
V:  允许电位器控制转速(上电默认)
U:        允许串口控制，上电默认电位器控制
单字符命令回显本字符。

串口发送字符串设置采样时间、目标转速、pGain、iGain、dGain，数据之间逗号分隔：
8,60,10,200,100,
8:    采样(处理)时间间隔, ms.
60:   目标速度, 单位: 转/秒. 电位器调速时忽略.
10:   pGain比例增益, 单位: *1
200:  iGain积分增益, 单位: *0.001
100:  dGain微分增益, 单位: *0.001
******************************************/

电路预览，附件有详细电路。


电位器控制的响应曲线：

串口控制的响应曲线，40.0转/秒（2400转/分）
与70.0转/秒（4200转/分）的切换响应曲线：

演示视频：

三相无刷电机驱动-STC32G-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图.rar (363.79 KB, 下载次数: 1094)

2024-6-4 00:06 上传

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神***

BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC8/STC32-无HALL, 12万转, 视频讲解，梁工例子 - BLDC/144MHz时钟源PWM/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

神***

BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL或带HALL，例子打板测试已OK - BLDC/144MHz时钟源PWM/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

32G12***

网友根据梁工开源的软硬件
制作并测试三相无刷电机驱动-STC32G开发板（主控：STC32G12K128）

此开发驱动板（可用于验证官网上开源的程序）

有霍尔传感器，无传感器，串口控制，电位器调速，PPM调速，OLED屏显示，等功能

如您不想自己画板的话，可以加我微信：19952583740 购买

效果图如下：

PCB图如下:


无感上电启动无刷电机

无感驱动航模2312A无刷电机，加减速测试

无刷电机驱动宽电压25-105V25W无叶风扇无刷电机

STC32G12K128主控，驱动10万转无刷电机

STC32G12K128主控，驱动驱动极飞A45无人机3000瓦无刷电机从0转起动到最高速，12V电压

0.1瓦的功率即可启动1500瓦无刷电机

STC32G无刷电机驱动板驱动24V三轮车无刷电机，启动，停止，加减速平稳！


12V0.5A驱动24V三轮车无刷电机，扭力强劲，徒手捏紧轴套加载，
能达到12V2.5-3A左右，轴仍然转动，足以证明扭力强劲！

科学***

梁工威武梁工威武梁工威武

xxxe***

学习了，谢谢

jhx***

梁工，请问提供的“无刷32G2.PCB”用DXP打不开，出现了“无识别的文件类型”提示

梁***

jhx*** 发表于 2024-4-18 13:03
梁工，请问提供的“无刷32G2.PCB”用DXP打不开，出现了“无识别的文件类型”提示 ...

兼容问题吧，我用的是PROTEL画的。

jhx***

梁*** 发表于 2024-4-18 13:33
兼容问题吧，我用的是PROTEL画的。

用嘉立创的EDA也导入不进去

age***

biaog***

本程序试验使用 STC32G12K128-LQFP48 来驱动无传感器无刷三相直流电机，使用PID控制.