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发表于 2025-3-31 11:15:38
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//学习 AiCube
//必须使用最新的 AIapp-ISP V6.95I 以上版本软件
//必须重新添加头文件
//要运行扩展中断号软件一次
深圳国芯人工智能有限公司-工具软件
附件已上传正确的代码！！！
视频里的可以位寻址的位取反代码可以如下用法：
==【位用 ! 取反，字节用~取反】
==但可以位寻址的位取反，可以用【 ! 取反，~ 取反】
==尽量【位用 ! 取反】
附件代码：
AICUBE-TEST.zip
(158.02 KB, 下载次数: 21)
T0 / T1 / T2 / T3 / T4, INT0 / INT1 实验
使用 AiCube 外设智能化配置工具生成项目文件，再修改后的原代码：
===要安装最新的 AIapp-ISP V6.95I 或以上版本
#include "config.h" //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件
bit t0_flag = 0;
//定义1个位变量，T0 事件位变量标志，记录定时器0已产生中断
//供主循环查询定时器0是否已产生中断，在主循环中处理定时器0的中断事件任务不堵塞其他中断
bit t1_flag = 0;
//定义1个位变量，T1 事件位变量标志，记录定时器1已产生中断!
//供主循环査询定时器1是否已产生中断，在主循环中处理定时器1的中断事件任务，不堵塞其他中断
bit INT0_Flag = 0;
//定义1个位变量，INT0 事件位变量标志，记录INT0已产生中断
//供主循环查询INT0是否已产生中断，在主循环中处理INT0的中断事件任务不堵塞其他中断
bit INT1_Flag = 0;
//定义1个位变量，INT1 事件位变量标志，记录INT1已产生中断
//供主循环查询INT1是否已产生中断，在主循环中处理INT1的中断事件任务不堵塞其他中断
////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
SYS_Init();
P40 = 0; //供电给P00 - P07 指示灯
while (1)
{
if(t0_flag)//主循环中查询，定时器0是否已产生中断，是否有需要处理的定时器0事件
{
t0_flag = 0;//清 0，T0事件位变量标志t0_flag
P07 = !P07;
//P07指示灯取反，代表主循环在处理 T0 不急的任务
}
if(t1_flag)//主循环中查询，定时器0是否已产生中断，是否有需要处理的定时器0事件
{
t1_flag = 0;//清 0，T1事件位变量标志t1_flag
P06 = !P06;
//P06指示灯取反，代表主循环在处理 T1 不急的任务
}
if(INT0_Flag)//主循环中查询，INT0是否已产生中断，是否有需要处理的INT0事件
{
INT0_Flag = 0;//清 0，INT0事件位变量标志 INT0_Flag
P05 = !P05;
//P05指示灯取反，代表主循环在处理 INT0 不急的任务
}
if(INT1_Flag)//主循环中查询，INT1是否已产生中断，是否有需要处理的INT1事件
{
INT1_Flag = 0;//清 0，INT1事件位变量标志 INT1_Flag
P04 = !P04;
//P04指示灯取反，代表主循环在处理 INT1 不急的任务
}
// USBLIB_OUT_Done(); //查询方式处理USB接收的数据
}
}
////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
EnableAccessXFR(); //使能访问扩展XFR
AccessCodeFastest(); //设置最快速度访问程序代码
AccessIXramFastest(); //设置最快速度访问内部XDATA
IAP_SetTimeBase(); //设置IAP等待参数,产生1us时基
P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00; //初始化P0口为准双向口模式
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00; //初始化P1口为准双向口模式
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00; //初始化P2口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; //初始化P3口为准双向口模式
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00; //初始化P4口为准双向口模式
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00; //初始化P5口为准双向口模式
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00; //初始化P6口为准双向口模式
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00; //初始化P7口为准双向口模式
CLK_Init(); //时钟模块初始化
PORT0_Init(); //P0初始化
PORT1_Init(); //P1初始化
PORT2_Init(); //P2初始化
PORT3_Init(); //P3初始化
PORT4_Init(); //P4初始化
PORT5_Init(); //P5初始化
TIMER0_Init(); //定时器0初始化
TIMER1_Init(); //定时器1初始化
TIMER2_Init(); //定时器2初始化
TIMER3_Init(); //定时器3初始化
TIMER4_Init(); //定时器4初始化
EXTI0_Init(); //INT0初始化
EXTI1_Init(); //INT1初始化
EXTI2_Init(); //INT2初始化
EXTI3_Init(); //INT3初始化
USBLIB_Init(); //USB库初始化
EnableGlobalInt(); //使能全局中断
}
////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
uint16_t i;
do
{
i = MAIN_Fosc / 6000;
while (--i);
} while (--ms);
}
////////////////////////////////////////
// 定时器0中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void TIMER0_ISR(void) interrupt TMR0_VECTOR
{
P00=!P00;
//P00 灯闪烁，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
t0_flag=1;
//t0_flag置1,是通知主循环处理部分 T0 中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录定时器0已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的定时器0任务
}
////////////////////////////////////////
// 定时器1中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void TIMER1_ISR(void) interrupt TMR1_VECTOR
{
P01=!P01;
//P01 灯闪烁，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
t1_flag=1;
//t1_flag置1,是通知主循环处理部分 T1 中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录定时器1已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的定时器1任务
}
////////////////////////////////////////
// 定时器2中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void TIMER2_ISR(void) interrupt TMR2_VECTOR
{
}
////////////////////////////////////////
// 定时器3中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void TIMER3_ISR(void) interrupt TMR3_VECTOR
{
}
////////////////////////////////////////
// 定时器4中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void TIMER4_ISR(void) interrupt TMR4_VECTOR
{
}
////////////////////////////////////////
// 外部中断INT0中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void EXTI0_ISR(void) interrupt INT0_VECTOR
{
P02=!P02;
//P02 灯闪烁，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
INT0_Flag=1;
//INT0_Flag置1,是通知主循环处理部分 INT0 中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录INT0 已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的INT0任务
}
////////////////////////////////////////
// 外部中断INT1中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void EXTI1_ISR(void) interrupt INT1_VECTOR
{
P03=!P03;
//P02 灯闪烁，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
INT1_Flag=1;
//INT1_Flag置1,是通知主循环处理部分 INT1 中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录INT1 已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的INT1任务
}
////////////////////////////////////////
// 外部中断INT2中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void EXTI2_ISR(void) interrupt INT2_VECTOR
{
}
////////////////////////////////////////
// 外部中断INT3中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void EXTI3_ISR(void) interrupt INT3_VECTOR
{
}
////////////////////////////////////////
// 时钟初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void CLK_Init(void)
{
CLK_SYSCLK_Divider(10); //切换主时钟前先将系统时钟降频
HIRC_40M(); //选择内部预置的频率
CLK_MCLK_HIRC(); //选择内部高精度HIRC作为主时钟
CLK_MCLK2_BYPASS(); //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择
CLK_SYSCLK_Divider(1); //设置系统时钟分频系数
CLK_HSIOCK_MCLK(); //选择MCLK主时钟作为高速外设时钟源
CLK_HSIOCK_Divider(1); //设置高速外设时钟预分频系数
CLK_SPICLK_Divider(1); //设置SPI时钟预分频系数
CLK_I2SCLK_Divider(1); //设置I2S时钟预分频系数
CLK_PWMACLK_Divider(1); //设置PWMA时钟预分频系数
CLK_PWMBCLK_Divider(1); //设置PWMB时钟预分频系数
CLK_TFPUCLK_Divider(1); //设置TFPU时钟预分频系数
}
////////////////////////////////////////
// P0口初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void PORT0_Init(void)
{
SetP0nQuasiMode(BIT_ALL); //设置P0为准双向口模式
DisableP0nPullUp(BIT_ALL); //关闭P0内部上拉电阻
DisableP0nPullDown(BIT_ALL); //关闭P0内部下拉电阻
DisableP0nSchmitt(BIT_ALL); //使能P0施密特触发
SetP0nSlewRateNormal(BIT_ALL); //设置P0一般翻转速度
SetP0nDrivingNormal(BIT_ALL); //设置P0一般驱动能力
SetP0nDigitalInput(BIT_ALL); //使能P0数字信号输入功能
}
////////////////////////////////////////
// P1口初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void PORT1_Init(void)
{
SetP1nQuasiMode(BIT_ALL); //设置P1为准双向口模式
DisableP1nPullUp(BIT_ALL); //关闭P1内部上拉电阻
DisableP1nPullDown(BIT_ALL); //关闭P1内部下拉电阻
DisableP1nSchmitt(BIT_ALL); //使能P1施密特触发
SetP1nSlewRateNormal(BIT_ALL); //设置P1一般翻转速度
SetP1nDrivingNormal(BIT_ALL); //设置P1一般驱动能力
SetP1nDigitalInput(BIT_ALL); //使能P1数字信号输入功能
}
////////////////////////////////////////
// P2口初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void PORT2_Init(void)
{
SetP2nQuasiMode(BIT_ALL); //设置P2为准双向口模式
DisableP2nPullUp(BIT_ALL); //关闭P2内部上拉电阻
DisableP2nPullDown(BIT_ALL); //关闭P2内部下拉电阻
DisableP2nSchmitt(BIT_ALL); //使能P2施密特触发
SetP2nSlewRateNormal(BIT_ALL); //设置P2一般翻转速度
SetP2nDrivingNormal(BIT_ALL); //设置P2一般驱动能力
SetP2nDigitalInput(BIT_ALL); //使能P2数字信号输入功能
}
////////////////////////////////////////
// P3口初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void PORT3_Init(void)
{
SetP3nQuasiMode(BIT_ALL); //设置P3为准双向口模式
DisableP3nPullUp(BIT_ALL); //关闭P3内部上拉电阻
DisableP3nPullDown(BIT_ALL); //关闭P3内部下拉电阻
DisableP3nSchmitt(BIT_ALL); //使能P3施密特触发
SetP3nSlewRateNormal(BIT_ALL); //设置P3一般翻转速度
SetP3nDrivingNormal(BIT_ALL); //设置P3一般驱动能力
SetP3nDigitalInput(BIT_ALL); //使能P3数字信号输入功能
}
////////////////////////////////////////
// P4口初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void PORT4_Init(void)
{
SetP4nQuasiMode(BIT_ALL); //设置P4为准双向口模式
DisableP4nPullUp(BIT_ALL); //关闭P4内部上拉电阻
DisableP4nPullDown(BIT_ALL); //关闭P4内部下拉电阻
DisableP4nSchmitt(BIT_ALL); //使能P4施密特触发
SetP4nSlewRateNormal(BIT_ALL); //设置P4一般翻转速度
SetP4nDrivingNormal(BIT_ALL); //设置P4一般驱动能力
SetP4nDigitalInput(BIT_ALL); //使能P4数字信号输入功能
}
////////////////////////////////////////
// P5口初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void PORT5_Init(void)
{
SetP5nQuasiMode(BIT_ALL); //设置P5为准双向口模式
DisableP5nPullUp(BIT_ALL); //关闭P5内部上拉电阻
DisableP5nPullDown(BIT_ALL); //关闭P5内部下拉电阻
DisableP5nSchmitt(BIT_ALL); //使能P5施密特触发
SetP5nSlewRateNormal(BIT_ALL); //设置P5一般翻转速度
SetP5nDrivingNormal(BIT_ALL); //设置P5一般驱动能力
SetP5nDigitalInput(BIT_ALL); //使能P5数字信号输入功能
}
////////////////////////////////////////
// 定时器0初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void TIMER0_Init(void)
{
#define T0_PSCR 51
#define T0_RELOAD (65536 - SYSCLK / 12 / (T0_PSCR + 1) * 1 / 1)
TIMER0_TimerMode(); //设置定时器0为定时模式
TIMER0_12TMode(); //设置定时器0为12T模式
TIMER0_Mode0(); //设置定时器0为模式0 (16位自动重载模式)
TIMER0_DisableGateINT0(); //禁止定时器0门控
TIMER0_SetIntPriority(0); //设置中断为最低优先级
TIMER0_EnableInt(); //使能定时器0中断
TIMER0_SetPrescale(T0_PSCR); //设置定时器0的8位预分频
TIMER0_SetReload16(T0_RELOAD); //设置定时器0的16位重载值
TIMER0_Run(); //定时器0开始运行
}
////////////////////////////////////////
// 定时器1初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void TIMER1_Init(void)
{
#define T1_PSCR 25
#define T1_RELOAD (65536 - SYSCLK / 12 / (T1_PSCR + 1) * 500 / 1000)
TIMER1_TimerMode(); //设置定时器1为定时模式
TIMER1_12TMode(); //设置定时器1为12T模式
TIMER1_Mode0(); //设置定时器1为模式0 (16位自动重载模式)
TIMER1_DisableGateINT1(); //禁止定时器1门控
TIMER1_SetIntPriority(0); //设置中断为最低优先级
TIMER1_EnableInt(); //使能定时器1中断
TIMER1_SetPrescale(T1_PSCR); //设置定时器1的8位预分频
TIMER1_SetReload16(T1_RELOAD); //设置定时器1的16位重载值
TIMER1_Run(); //定时器1开始运行
}
////////////////////////////////////////
// 定时器2初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void TIMER2_Init(void)
{
#define T2_PSCR 1
#define T2_RELOAD (65536 - SYSCLK / 12 / (T2_PSCR + 1) * 10 / 1000)
TIMER2_TimerMode(); //设置定时器2为定时模式
TIMER2_12TMode(); //设置定时器2为12T模式
TIMER2_EnableInt(); //使能定时器2中断
TIMER2_SetPrescale(T2_PSCR); //设置定时器2的8位预分频
TIMER2_SetReload16(T2_RELOAD); //设置定时器2的16位重载值
TIMER2_Run(); //定时器2开始运行
}
////////////////////////////////////////
// 定时器3初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void TIMER3_Init(void)
{
#define T3_PSCR 0
#define T3_RELOAD (65536 - SYSCLK / (T3_PSCR + 1) * 200 / 1000000)
TIMER3_TimerMode(); //设置定时器3为定时模式
TIMER3_1TMode(); //设置定时器3为1T模式
TIMER3_EnableInt(); //使能定时器3中断
TIMER3_SetPrescale(T3_PSCR); //设置定时器3的8位预分频
TIMER3_SetReload16(T3_RELOAD); //设置定时器3的16位重载值
TIMER3_Run(); //定时器3开始运行
}
////////////////////////////////////////
// 定时器4初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void TIMER4_Init(void)
{
#define T4_PSCR 0
#define T4_RELOAD (65536 - SYSCLK / (T4_PSCR + 1) * 5 / 1000000)
TIMER4_TimerMode(); //设置定时器4为定时模式
TIMER4_1TMode(); //设置定时器4为1T模式
TIMER4_EnableInt(); //使能定时器4中断
TIMER4_SetPrescale(T4_PSCR); //设置定时器4的8位预分频
TIMER4_SetReload16(T4_RELOAD); //设置定时器4的16位重载值
TIMER4_Run(); //定时器4开始运行
}
////////////////////////////////////////
// 外部中断INT0初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void EXTI0_Init(void)
{
INT0_FallingInt(); //设置外部中断为下降沿中断
INT0_SetIntPriority(0); //设置中断为最低优先级
INT0_EnableInt(); //使能外部中断
}
////////////////////////////////////////
// 外部中断INT1初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void EXTI1_Init(void)
{
INT1_FallingInt(); //设置外部中断为下降沿中断
INT1_SetIntPriority(1); //设置中断为较低优先级
INT1_EnableInt(); //使能外部中断
}
////////////////////////////////////////
// 外部中断INT2初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void EXTI2_Init(void)
{
INT2_EnableInt(); //使能外部中断
}
////////////////////////////////////////
// 外部中断INT3初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void EXTI3_Init(void)
{
INT3_EnableInt(); //使能外部中断
}
////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
usb_init(); //初始化USB模块
USB_SetIntPriority(0); //设置中断为最低优先级
set_usb_ispcmd("@STCISP#"); //设置USB不停电下载命令
}
////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED); //等待USB完成配置
}
////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据处理程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// bUsbOutReady：USB设备接收数据标志位
// OutNumber：USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Done(void)
{
if (bUsbOutReady) //查询是否有接收到数据
{
USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
usb_OUT_done(); //当前包的数据处理完成
}
}
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