【冲哥版】stc32学习心得

zha***

第三十二集：串口EEPROM芯片数据读写

1.24c02 不需要擦除扇区既可以写入。

2.函数移植前，要先了解函数的功能。

3.编译出现错误，一般改掉第一个错误就好了。。

4.强制转换数据类型（char）（int）

5.这节课对我的项目作用不大，大致看了下，没细看。。。。

6.cdc串口可以实现任意波特率，以前没研究，这个以后得研究呀。。。

====等二刷吧====

zha***

第三十三集：PWM基础


1.波形




2.stc32带16位PwM控制器， 但是他远没表面看起来这么简单！！ PwM+PFM+各种方波的输入检测和输出都可以实现！！

3.幅值



4.幅值：高低电平电压差
正脉宽：高电平时间
负脉宽：低电平时间
周期：高电平+低电平时间
频率：周期的倒数
占空比：一般指高电平时间占周期时间的百分比
死区：两路方波之间高电平之间的时间差
相位差：方波移相


5. pwm应用：灯光调节  电机速度等

zha***

第三十四集：单通道PWM输出上

1.1刷没记住啥？？？？？

====二刷吧====

1.PWMA 适用于许多不同的用途：
 基本的定时
 测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获）
 产生输出波形（输出比较，PWM 和单脉冲模式）
 对应与不同事件（捕获，比较，溢出，刹车，触发）的中断
 与 PWMB 或者外部信号（外部时钟，复位信号，触发和使能信号）同步
PWMA 广泛的适用于各种控制应用中，包括那些需要中间对齐模式 PWM 的应用，该模 式支持互补
输出和死区时间控制。
PWMA 的时钟源可以是内部时钟，也可以是外部的信号，可以通过配置寄存器来进行选择。


2.

void PWMA_Init(void)                        //PWMA的初始化
{
        //1.时钟源选择  这里不改，默认22.1184mhz
        
        //2.时基单元选择
        PWMA_PSCRH = 0;                                //1分频
        PWMA_PSCRL = 0;
        
        PWMA_ARRH  = (u8)(PWM_ARR>>8);  //自动重装寄存器高位
        PWMA_ARRL  = (u8)(PWM_ARR);
        
        PWMA_CCR1H  = (u8)(PWM_CCR>>8);  //捕获比较寄存器
        PWMA_CCR1L  = (u8)(PWM_CCR);        
        
        
        //3.输入输出的引脚配置
        PWMA_ENO = 0X00;                        //使能PWM1n通道输出
        PWMA_ENO |= 0X02;
        
        PWMA_PS =0x00;                                //选择PWM1从P60引脚输出
        PWMA_PS |= (2<<0);        
        
        //4.输入输出模式设置
        PWMA_CCER1 = 0X00;
        PWMA_CCMR1 = 0X68;                        //pwm模式1 配置置位输出
        PWMA_CCER1 = 0x04;                        //开启输出比较通道
        
        PWMA_BKR = 0X80;                        //使能主输出
        
        PWMA_CR1 |= 0X01;                        //启动计数器
}
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zha***

第三十四集：续


1.使用自动重载，时序如下图，当当前值没有溢出之前仍是前一个溢出值，溢出完以后才是新设置的溢出值。

一般推荐使用自动重载。防止pwm失控



2.计数模式：上下计数（边缘对齐），中央对齐模式

3.ccr比较值  arr溢出值


4.先使能通道，再选择引脚。

5.想要接到外部pwm信号，必须接到p通道上。

zha***

第三十四集：单通道PWM输出下


1.开始写代码之前先背一下步骤

• 1.确定时钟
• 2.选择时基
• 3.引脚配置
• 4.输出模式配置
  

2.要写就要和老师的有点区别。

宏定义：
#define PWM_ARR 1999
#define PWM_CCR 200

时钟：默认的系统时钟

时基：

PWMA_PSCRH = 0;  //2分频
PWMA_PSCRL = 0x02;

PWMA_ARRH =  (u8)(PWM_ARR>>8);
PWMA_ARRL = (u8)(PWM_ARR);

PWMA_CCR1H =(U8)(PWMCCR>>8);
PWMA_CCR1L = (U8)PWM_CCR;

引脚配置


PWMA_ENO = 0X00;
PWMA_ENO |=0X01;    //选择p60
PWMA_PS =0x00;       
PWMA_PS |= 0X02;
       
//4.输入输出模式设置
PWMA_CCER1 = 0X00;
PWMA_CCMR1 = 0X68;                        //pwm模式1 配置置位输出
PWMA_CCER1 = 0x03;                        //开启输出比较通道
       
PWMA_BKR = 0X80;                        //使能主输出
       


使能计数器
PWMA_CR1 |= 0X01;

zha***

第三十五集：任意频率和占空比的PWM输出上


1.频率计算公式：SYSclk/((PSCR+1)*(ARR+1))

SYSclk:系统时钟  arr：溢出值    pscr：分频   arr和pscr最大值65535   （2的16次方）

要计算20khz的频率就可已根据上面的公式计算出在系统频率为22.1184兆hz时，分频为0，arr为1105

2.互补同向pwm输出。

• 如何使能互补/同相输出？
• 1.使能ENO寄存器，打开互补输出的通道
• 2.CCERx寄存器打开比较输出使能
• 如何设置输出的另一半波形是互补还是同相？
• 1.CCERx寄存器设置比较输出极性（如果要输出同向，可以吧p和n的极性设为相反，就是ccr（比较值）和cnt（当前计数器值）  比较  输出的高低电平）
  

3.死区计算



如果死区寄存器设置为  00001111    计算公式为   00001111 * 系统时钟1个周期时间   比如系统频率为24Mhz   死区时间为  0.625微秒


如果死区寄存器设置为11111111   计算公式为 (32 + DTGn[4:0]) * 16 * tCK_PSC    32+31=63*16=1008    1008/24 = 42微秒 系统频率为24Mhz

zha***

死区计算学会了   谢谢冲哥  看了两遍

zha***

第三十五集：任意频率和占空比的PWM输出下



====熊的，毕业了。。。。。====

1.电机正反转原理（这里接的直流电机）

切换正负极可以实现正反转。

2.控制代码

void PWMA1_Set(int pwm)
{
        if( pwm==0 )                //电机停止
        {
                //1p 1n均为低电平
                PWMA_CCR1H = 0;
                PWMA_CCR1L = 0;
                PWMA_ENO &= 0XFC;                //关闭1p 1n通道
                PWM1P = 0;
                PWM1N = 0;
        }
        else if( pwm>0 )                //电机正转
        {
                if( pwm >(PWM_ARR+1) )
                        pwm = (PWM_ARR+1);
                
                PWMA_CCR1H = (u8)(pwm>>8);
                PWMA_CCR1L = (u8)(pwm);        
                PWMA_ENO &= 0XFC;                //关闭1p 1n通道
                PWMA_ENO |= 0X01;                        //使能PWM1p通道输出
                PWM1N = 0;
        }
        else if( pwm<0 )                //电机反转
        {
                pwm = -pwm;
                if( pwm >(PWM_ARR+1) )
                        pwm = (PWM_ARR+1);
                
                PWMA_CCR1H = (u8)(pwm>>8);
                PWMA_CCR1L = (u8)(pwm);        
                PWMA_ENO &= 0XFC;                //关闭1p 1n通道
                PWMA_ENO |= 0X02;                        //使能PWM1n通道输出
                PWM1P = 0;        
        }        
}
复制代码

====熊的，毕业了。。。。。====

zha***

完结了      完结了

必须写代码  测试去了

lcl***

zha*** 发表于 2024-5-28 09:25
第三十五集：任意频率和占空比的PWM输出下

学习了。