FreeRTOS @32G12K128移植; FreeRTOS @AI8051U移植来了｜重复造车轮

tzz1***

duro*** 发表于 2024-9-5 07:47
亲测，可以编译通过了。0警告。
Rebuild target 'FreeRTOS_STC32G_Demo'
compiling croutine.c...

恭喜你，成功迈入了RTOS的殿堂，学习RTOS对编程能力有很大助益，加油

duro***

tzz1*** 发表于 2024-4-17 10:26
没有BUG哦, 我做了代码都没死机

代码做好了, 按您的要求做的,

-------------------------------下面和定时器有关，如果不改变任务本身，不需要修改（我的理解）。-----------------------------------
    T4T3M |= 0x02;                  
    TM3PS = TM3PS_VALUE;            
    T3L = (uint8_t)(RELOAD_VALUE);   
    T3H = (uint8_t)(RELOAD_VALUE >> 8);
    T3IF = 0;     
    ET3 = 1;
    T3R = 1;   
------------------------------------------------------------
+++++++++++ P01  是做什么的？    P03 又是做啥的？   P20 、P21、P22是用来观察 3个任务的运行状态（我的理解）。++++++++++++++++++
TaskA   P01(false)  P02(30)        P20
TaskB   P03(false)  P04(1)          P21
TaskC   P03(true)   P05(30)        P22
+++++++++++++++++++++++++++++

我用的是10楼的代码，楼主帮忙看下我分析的testTask对不对？       P01  、P03 又是做啥的？  

tzz1***

duro*** 发表于 2024-9-6 11:17
-------------------------------下面和定时器有关，如果不改变任务本身，不需要修改（我的理解）。------ ...

一个一个问题来回答吧，
我总算明白你昨天问的那个是什么意思了，
先回答你昨天那个文件前有感叹号的问题，

如图：







如图红箭头所指的地方，看到一个红色的横杆没，
这代表这是一个被项目禁用的文件，具体解释是：
这个文件虽然没有被项目移除，但是不参与编译，
留着它是因为以后如果要用到这个文件时，只要改一下文件的“Options”就可以了。
进入文件“Options”的方法是：项目窗口的文件名上鼠标右键快捷菜单第一个选项

所以你昨天问的问题，为什么头文件前有感叹号，你无法打开，因为 -> 包含这些头文件的主C文件没有生效

今天的问题，下面这段是什么意思，因为文件没有参加编译，所以整个 StatisticaIOs.c 都不起作用，也包含下面这一段

tzz1***

duro*** 发表于 2024-9-6 11:17
-------------------------------下面和定时器有关，如果不改变任务本身，不需要修改（我的理解）。------ ...

补充一下： 刚才说下面 StatisticaIOs.c 的这些代码是没有用的，
但是在另一个文件“testTask.c”中有一段相同的代码，“testTask.c”中的代码是有用的，
就是初始化定时器3， 每秒钟产生77次中断。
下次你问代码时，要说明一下出至哪个文件的第多少行，否则别人可能会找不到
    T4T3M |= 0x02;                  
    TM3PS = TM3PS_VALUE;            
    T3L = (uint8_t)(RELOAD_VALUE);   
    T3H = (uint8_t)(RELOAD_VALUE >> 8);
    T3IF = 0;     
    ET3 = 1;
    T3R = 1;

tzz1***

duro*** 发表于 2024-9-6 11:17
-------------------------------下面和定时器有关，如果不改变任务本身，不需要修改（我的理解）。------ ...

回答第三个问题：

这个代码是发给杨老师用逻辑仪检查任务捕捉任务切换时间用的，

里面的逻辑是这样子的：
任务A初始化定时器3后挂起自己 -> 定时器3中断里 { P01=1；portYIELD_FROM_ISR( xTaskResumeFromISR(taskA_Handle) ); }  P01输出高电平，并解除挂起的任务A。
-> 任务A被解除挂起后，第一件事情就是 P01=0;  由此看得出 P01高电平的期间，就是中断解除任务A挂起到实际任务A运行所需的时间。（用逻辑仪捕捉到这个高电平，就是切换用的时间）


任务C和B的行为和以上类似： 任务C解除任务B的挂起，用来展示信号的端口是 P03 ， 自己观察吧。

其它说明：

这幅图我没看懂，不知道你摘录自哪里？

另外，杨老师用的应该是打狗棒，具体是什么我也不清楚，
就是说和你发的图片上的电路应该是不一样的，我不清楚你连了那么多线代表什么意思

再者，看代码应理解其意，简单点说就是看代码本身做了些啥，
而不是纠结用的是哪个GPIO端口这种细节，改一个GPIO名用来适应不同的硬件，这种事情是比较简单的，留到最后再去做

duro***

tzz1*** 发表于 2024-9-6 13:24
回答第三个问题：

这个代码是发给杨老师用逻辑仪检查任务捕捉任务切换时间用的，

知道啦。非常感谢。我以为这个代码是给实验箱用的。原来是给逻辑仪检查任务捕捉任务切换时间用的

duro***

tzz1*** 发表于 2024-9-6 13:09
补充一下： 刚才说下面 StatisticaIOs.c 的这些代码是没有用的，
但是在另一个文件“testTask.c”中有一段 ...

好的，谢啦。

tzz1***

2024/9/7
FreeRTOS 在 Ai8051U 上运行的 最简代码例程
为了方便大家在  Ai8051U 实验箱 上做 FreeRTOS 实验，
直接下载即可运行。

通常RTOS移植成功后的例程，会衔接一些典型的使用例子.
最近发现一个有趣的事情，
对于一些初学者，RTOS本身没有难倒他们，反而是那些例程让他们绕得很深。
鉴于此，这次使用的是最简范本，例程中仅两个点灯任务，
第一个任务，让实验箱上的8个LED走流灯，只有三行代码：        

第二个任务，每秒用printf()函数输出一段字符串，只有一行代码：     

喜欢FrerRTOS的朋友们，放飞吧，喜欢什么功能自己加！
FreeRTOS 在 Ai8051U 上运行的 最简演示代码例程
为了方便大家在  Ai8051U 实验箱 上做 FreeRTOS 实验，
直接下载即可运行。 FreeRTOS@AI8051U.rar (336.27 KB, 下载次数: 331)

2024-9-7 16:54 上传

点击文件名下载附件

神***

网友问：
请问STC32G12K128运行FreeRTOS最大任务数量取决于edata还是xdata

我估计卡在不清楚楼主移植的这个，如何配置：
MSP ？
PSP ？
MSP+PSP ?

32G12K128: edata/4k,  xdata/8k
32G8K64:     edata/2k,  xdata/6k

AI8051U:     edata/2k,  xdata/32k



https://www.stcaimcu.com/forum.p ... =4702&pid=33284

tzz1***

神*** 发表于 2024-9-10 16:39
网友问：
请问STC32G12K128运行FreeRTOS最大任务数量取决于edata还是xdata

STC32G12K128运行FreeRTOS最大任务数量取决于edata
STC32G12K128的edata 有4K, 还是比较大的, 十几个任务很轻松,
小型系统一般几个任务就可以了, 所以说还是比较宽松的.
本贴这个FreeRTOS版本没有做MSP+PSP处理.
对于2K edata 产品, 可以考虑用uC/OS-2 移植版,
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4702&extra=page%3D1  
uC/OS-2 移植版已经比较完善, 以下特征都适合在小尺寸edata型号上运行:

• MSP+PSP 对多任务的RAM节省量是非常可观的, 任务越多越明显.
• OS内部的全局变量可指定到xdata/edata
• 支持Large模式,全局变量一键切换到xdata.很方便.
  
  

另外 CosyOS 对AI全系列型号的支持也不错,
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1807&extra=page%3D1
上次作者聊到,
在251内核的机型上也支持搬栈选项,
很合适对任务数量比较执着的人群.