FreeRTOS @32G12K128移植; FreeRTOS @AI8051U移植来了｜重复造车轮

tzz1*** · 发表于 2024-4-5 09:07:02

FreeRTOS@STC32G移植来了｜重复造车轮
简介:
用于STC32G12K128, 32位8051内核上的 FreeTROS_V10.5.1 移植版本.
移植版本弥补了 portYIELD_FROM_ISR() 缺失的问题．
Keil C251 编译器

FreeRTOS_STC32G12K.rar (1.19 MB, 下载次数: 481)

tzz1*** · 发表于 2024-9-7 16:20:37

2024/9/7
FreeRTOS 在 Ai8051U 上运行的最简代码例程
为了方便大家在 Ai8051U 实验箱上做 FreeRTOS 实验，
直接下载即可运行。
截图202409071626254872.jpg

通常RTOS移植成功后的例程，会衔接一些典型的使用例子.
最近发现一个有趣的事情，
对于一些初学者，RTOS本身没有难倒他们，反而是那些例程让他们绕得很深。
鉴于此，这次使用的是最简范本，例程中仅两个点灯任务，
第一个任务，让实验箱上的8个LED走流灯，只有三行代码：
截图202409071624038942.jpg

第二个任务，每秒用printf()函数输出一段字符串，只有一行代码：
截图202409071617262314.jpg

喜欢FrerRTOS的朋友们，放飞吧，喜欢什么功能自己加！
FreeRTOS 在 Ai8051U 上运行的最简演示代码例程
为了方便大家在 Ai8051U 实验箱上做 FreeRTOS 实验，
直接下载即可运行。

FreeRTOS@AI8051U.rar (336.27 KB, 下载次数: 331)

杨*** · 发表于 2024-4-5 09:31:43

这个要支持，终于肯自己把自己的原创作品拿出来了，不再假他人之手。
这里“原创”的意思是采用了一个与之前别人不一样的方法。
害羞的“小女孩”终于长大了，可让我足足等了半年！
第一次.jpg

杨*** · 发表于 2024-4-5 09:34:52

就用楼主当年的原话作为介绍吧：

今天送杨老师一个礼物 <STC32G - FreeRTOS 中断切换任务版本>

这个版本去年年底就做了, 因为没有实际项目要用到, 当时只是浅尝即止了.
这个版本和官网上发的版本主要改动是用中断切换任务.基本功能已经做好了, 但文档还有些乱, 需要整理一下. 做的时候只是为了看一下运行结果,很多地方也还需要优化.
官网上那个FreeRTOS的版本中有个缺陷是, 如果在中断里激活了一个高优先级任务, 不能即时任务切换, 需要等到时钟滴塔到了以后再统一进行切换.
现在这个版本没有这个缺陷, 但是可靠性还得进一步验证.

去年年底我发现官网上这个FreeRTOS版本的缺点后就发贴提出过, 但很遗憾, 到现在官网上的范例代码仍没有改变, 还是老样子.

我希望杨老师接收这个礼物, 并将其发杨光大, 本人认为这是一个重大的改进, 毕竟名字叫做RTOS, 官网的例子不能实时切换任务, 那还能叫实时OS吗

范例中, 打开了任务运行时间统计功能, 串口0 printf 输出结果, 运行截图如下:

此代码需要注意的是, 运行时间统计功能需要很大的任务栈, 故范示中使用了heap_4.c , 好像 FreeRTOS 原码有个用大内存的地方原码也改过, 具体记不清了, 用的时候注意一下就可以了

tzz1*** · 发表于 2024-4-5 09:41:17

本帖最后由 tzz1983 于 2024-4-5 09:45 编辑

杨*** 发表于 2024-4-5 09:31
这个要支持，终于肯自己把自己的原创作品拿出来了，不再假他人之手。
这里“原创”的意思是采用了一个与之 ...

重新移植过了，没有动过源码. 源码只是处理了一些警告.

其它：我范例中用了任务运行时间统计, 需要动态内存, heap_1.c 没有释放内存的功能, 所以用了heap_4.c

新的运行截图

fan*** · 发表于 2024-4-5 10:37:08

有空时，下来学习、学习！

dayb*** · 发表于 2024-4-5 22:23:20

厉害

蜗*** · 发表于 2024-4-7 14:10:31

准备学习FreeRTOS，支持一下

神*** · 发表于 2024-4-7 14:36:31

正好搭配楼主的实战代码
实战 + 理论探索，快速上手
FreeRTOS入门@STC32G , 【1 ~ 11 集】连载，本坛荣誉版主杨老师出品
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STC32G FreeRTOS入门（1）：单片机后台任务简介
STC32G FreeRTOS入门（2）：单片机前后台任务编程中的问题
STC32G FreeRTOS入门（3）：STC32G PK STC8--完胜
STC32G FreeRTOS入门（4）：实时任务
STC32G FreeRTOS入门（5）：与优化无关的软件延时函数
STC32G FreeRTOS入门（6）：如何学好RTOS编程
STC32G FreeRTOS入门（7）：抢占式任务调度
STC32G FreeRTOS入门（8）：空闲任务与任务恢复
STC32G FreeRTOS入门（9）：搭建完整操作系统功能
STC32G FreeRTOS入门（10）：STC32G单片机的Keil C251引导过程简析
STC32G FreeRTOS入门（11）：现场保护与恢复机制—FreeRTOS与C251中断异同

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杨*** · 发表于 2024-4-16 21:58:02

tzz1*** 发表于 2024-4-5 09:41
重新移植过了，没有动过源码. 源码只是处理了一些警告.

其它：我范例中用了任务运行时间统计, 需要动态 ...

你的这个移植版存在重大BUG：不能运行此次排行榜的实时响应时间测试程序，会死机。

作为本尊，你应该亲自编写一个可以正常运行的，不死机的测试程序发布出来供大家学习。
如果你编不成功，就请给出一个说明，我们等你消除BUG，发布新版本后再用你的新版本来学习研究。
静等