FreeRTOS @32G12K128移植; FreeRTOS @AI8051U移植来了｜重复造车轮

tzz1***

tubul*** 发表于 2024-8-27 09:38
楼主，如果huge模式，需要更改哪些配置。

应该不用改什么，就能直接支持huge模式，这个版本是用中断切换任务的，中断本身就只用RETI返回， 不像代码切换任务那个，要分RET和ERET（huge模式）.

tubul***

tzz1*** 发表于 2024-8-27 09:45
应该不用改什么，就能直接支持huge模式，这个版本是用中断切换任务的，中断本身就只用RETI返回， 不像代码 ...

刚看见96个警告，以为配置不对，结果细看全是l16。屏蔽后舒服多了

tubul***

tubul*** 发表于 2024-8-27 09:51
刚看见96个警告，以为配置不对，结果细看全是l16。屏蔽后舒服多了

huge 模式可以的

JWQ_Q***

请教一下哪位大神，STC32G跑FreeRTOS系统中，如何做uS级别的延时函数呢？不想用那种死循环等待的方式

tzz1***

JWQ_Q*** 发表于 2024-9-2 22:03
请教一下哪位大神，STC32G跑FreeRTOS系统中，如何做uS级别的延时函数呢？不想用那种死循环等待的方式 ...

RTOS的延时是以滴答为单位的粗线条延时，不保证延时精度。
具体解释是：
    延时1个时钟滴答，实际延时= 0至1个滴答，  
    延时2个时钟滴答，实际延时= 1至2个滴答， 以此类推，
    如果延时时间到了，任务却被阻塞，延时时间会更长一些，所以说不保证精确。

uS级延时时间太短， 不适合用RTOS延时， 另外想别的办法。
_nop_()也不错， 几个uS不要太在意.

常用的延时分两类：
1. 要求必须精确，这种用来保证硬件时序，可用NOP指令 或 借助硬定时器，如有必要，还需进临界区或关中断。
2. 只需保证最短延时，这种很常用，例如开启ADC电源后，1mS后才进行ADC操作。 这个就比较随意了，用RTOS延时或硬件延时都可以。

lly***

一直在关注学习FreeRTOS，感谢楼主分享

duro***

不要置气，只要能帮你改正错误的老师都是好老师。 因为你不知道你的产品流入用户手中后，会给用户带来什么。 老师觉得太简单的东西要自己查。但是初学者，困难重重，查了这里，顾不上查那里。总想问现成的。
不管怎样，老师能提出你的问题。就已经很不错了。不是每一个老师都喜欢 “管你的闲事” 。

duro***

我的实验箱不在手上，有没有人试过这个，这个烧写后是啥效果呢？

duro***

https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=467


UART1.C(32): error C168: interrupt: value not in range 0 ... 31
UART1.C(55): error C168: interrupt: value not in range 0 ... 31
assembling START251.A51...

duro***

亲测，可以编译通过了。0警告。
Rebuild target 'FreeRTOS_STC32G_Demo'
compiling croutine.c...
compiling event_groups.c...
compiling list.c...
compiling queue.c...
compiling stream_buffer.c...
compiling tasks.c...
compiling timers.c...
compiling port.c...
assembling .\Objects\port.src...
compiling heap_4.c...
compiling STC32G_Delay.c...
compiling UART1.C...
assembling START251.A51...
compiling main.c...
compiling StarTask.c...
compiling testTask.c...
linking...
Program Size: data=9.2 edata+hdata=3751 xdata=384 const=186 code=9868
creating hex file from ".\Objects\FreeRTOS_STC32G12K"...
".\Objects\FreeRTOS_STC32G12K" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
Build Time Elapsed:  00:00:03