BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL 或 带HALL，例子打板测试已OK

lyag***

我用的10万转无刷电机，12V。能启动，就是没办法调速。用示波器看了PWM输出，PWM输出占空比有变化的，但是转速一直是最快的转速，这个现象需要调试哪一方面参数呢？今晚调试，降低电源电压，调速是可以微微的调动，但是调速变化非常小，基本接近最高速转动。另外一个，就是非常容易烧PMOS，即使加了续流二极管也是一样。

梁***

lyag*** 发表于 2025-4-19 19:48
我用的10万转无刷电机，12V。能启动，就是没办法调速。用示波器看了PWM输出，PWM输出占空比有变化的，但是 ...

你用的哪个电路？ 使用驱动芯片的话，使用的都是NMOS，驱动芯片也能防止上下管同时导通，正常情况下不会烧MOSFET。
PWM占空比变化但转速不变，加上你说的PMOS，猜测是使用三极管驱动，电路设计导致MOSFET导通、截止时过度时间太长，导致PWM不能正常输出，还有可能导致上下管同时导通而烧MOSFET。示波器看看上下管的GS波形，贴出来，我能看出问题所在。

lyag***

梁*** 发表于 2025-4-20 14:51
你用的哪个电路？ 使用驱动芯片的话，使用的都是NMOS，驱动芯片也能防止上下管同时导通，正常情况下不会 ...

两个MOS，上下都是用的NMOS是吗？我是上用的PMOS，下用的NMOS。我明天再打一块板子，改用双NMOS来测试测试。我先研究一下看看，先谢谢了

lyag***

梁*** 发表于 2025-4-20 14:51
你用的哪个电路？ 使用驱动芯片的话，使用的都是NMOS，驱动芯片也能防止上下管同时导通，正常情况下不会 ...

先上传图片，但是插不进来图片。估计是权限不够。我描述一下，电机某一个相的驱动，上是PMOS，是通过三极管驱动，下是NMOS，直接用MCU驱动的。如果直接用MCU驱动的话，上的PMOS是否可以直接更换为NMOS，然后直接链接到MCU上面的IO口呢？

梁***

lyag*** 发表于 2025-4-20 15:53
先上传图片，但是插不进来图片。估计是权限不够。我描述一下，电机某一个相的驱动，上是PMOS，是通过三极 ...

上管使用NMOS，则导通时要求栅压比S极高5V以上，IO只能提供5V电压，所以不能直接驱动，需要使用自举电路，推荐只用驱动IC，比如EG2016。

梁***

lyag*** 发表于 2025-4-20 15:49
两个MOS，上下都是用的NMOS是吗？我是上用的PMOS，下用的NMOS。我明天再打一块板子，改用双NMOS来测试测 ...

可以参考主楼的电路，使用驱动IC，换型号EG2106，引脚兼容的。

lyag***

梁*** 发表于 2025-4-20 16:32
可以参考主楼的电路，使用驱动IC，换型号EG2106，引脚兼容的。

好的，谢谢。明天我按照帖子里面的原理图，重新画一块板子。我按照帖子里面的原理图，把MOS驱动芯片添加上去。

月亮***

梁*** 发表于 2025-4-19 13:29
只要能正常换相，反电动势检测不会影响转速，转速只跟电压、占空比、驱动效率（换相正确程度）有关。不知 ...

供电为13.5V，原来的是30K+10K,现在更换为您例子中的阻值10K+1.5K，可以正常工作，现在电机运行的时候线圈温度很高，是不是这个阻值有点低啊，

梁***

月亮*** 发表于 2025-4-21 09:45
供电为13.5V，原来的是30K+10K,现在更换为您例子中的阻值10K+1.5K，可以正常工作，现在电机运行的时候线 ...

阻值使用10K+1.5K对于12~24V供电都是合适的。
线圈温度高跟这个阻值没有关系，电机发热，说明驱动效率低，可能原因：过0检测不准确，30度角延时不准确，导致换相时刻不准确，出现电机大电流。

月亮***

梁*** 发表于 2025-4-21 11:13
阻值使用10K+1.5K对于12~24V供电都是合适的。
线圈温度高跟这个阻值没有关系，电机发热，说明驱动效率低 ...

好的，感谢梁工，后期继续添加PID，完成后再看看。