BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL 或 带HALL，例子打板测试已OK

Mat***

Bai***

梁*** 发表于 2024-11-5 20:46
哦，你这是PID稳速的程序，我以为你说的是不带PID的。
不带HALL、PID驱动无刷电机的程序，由于比较器输入 ...

是这样的，我在STC8H的程序上修改了ADC电位器的采集方式为中断方式， 时间为1ms采集一次，每次启动ADC时电机就会堵转，然后再启动，如此的循环，查看了手册ADC中断设置这块也没有问题，所以才想到是不是芯片的处理问题。既然跟芯片性能没关系，我再看看程序上处理的问题，谢谢梁工解答

Bai***

梁*** 发表于 2024-11-5 20:46
哦，你这是PID稳速的程序，我以为你说的是不带PID的。
不带HALL、PID驱动无刷电机的程序，由于比较器输入 ...

测出来了梁工，使用ADC的中断和使用查询方式一样，不能像STC32G一样放在主循环里，需要放在换相程序里，并且是比较器中断前处理，这样就没有问题。这个应该是和芯片的处理速度有关，我看了一下STC32手册说相同频率下STC32要比传统8051的快70倍，而STC8H的ADC中断与换相以及相关定时器中断又在同一个优先等级，导致偶尔出现ADC中断占用了换相相关的中断处理时间，导致失速，或者换相失败，不知道我分析的可对。

梁***

Bai*** 发表于 2024-11-6 17:35
测出来了梁工，使用ADC的中断和使用查询方式一样，不能像STC32G一样放在主循环里，需要放在换相程序里， ...

正如我117楼所说：
因为比较器也使用了ADC输入端，为了避免竞争冲突，启动电机后在换相程序里做ADC，电机停止后在主程序做ADC。
如果电机启动后还在主程序做ADC，则会破坏零点检测，就会出现各种问题。

STC32G的版本，比较器输入端不用ADC输入，所以STC32G的ADC可以随意使用。
我忘了你是移植到STC8H，则启动电机后ADC必须放在换相里进行。

Bai***

梁*** 发表于 2024-11-6 18:56
正如我117楼所说：
因为比较器也使用了ADC输入端，为了避免竞争冲突，启动电机后在换相程序里做ADC，电机 ...

明白了，谢谢梁工。

bxxn***

梁*** 发表于 2024-4-3 12:08
二极管S4是肖特基1N5819的小封装，但我的板子用了1N4148，其实不焊二极管也可以的。驱动IC使用EG2106会更 ...

梁工，请教一下在这放肖特基的作用是什么呢

梁***

bxxn*** 发表于 2024-11-19 16:51
梁工，请教一下在这放肖特基的作用是什么呢

关闭时快速将MOSFET的栅压放电，加快截止速度。

bxxn***

梁*** 发表于 2024-11-19 17:47
关闭时快速将MOSFET的栅压放电，加快截止速度。

感谢{:5_300:}

jun_***

大佬方便问一下比较简单的问题，无HALL和带HALL这个是什么意思啊？小白求解答

梁***

jun_*** 发表于 2024-12-19 14:51
大佬方便问一下比较简单的问题，无HALL和带HALL这个是什么意思啊？小白求解答 ...

HALL-霍尔，即霍尔传感器，电机定子（线圈）上有3个霍尔传感器，用于检测转子位置（转子带磁铁），程序根据传感器信号的指示来换相，用于启动力矩大的场合，最常见的是电动自行车、电动滑板车、电动轮滑、平衡车的电机。
无HALL，即无霍尔传感器，电机定子就是线圈，程序要根据反电动势来判断转子位置，得到正确的换相时刻。最常见的是风扇类、水泵类的电机，启动力矩很小，高速力矩大。