BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL 或 带HALL，例子打板测试已OK

haimin***

梁工您好！我的电机是带霍尔的，根据您的方案做了个控制器驱动电机运行正常，想在使电机在运行中，当电位器调整电机到一个转速时让电机稳定在这个转速下，无论负载发生怎样变化控制器都能自动调整PWM输出保持电机速度不变，这样能做吗？

haimin***

能给个简单的方案吗？

梁***

haimin*** 发表于 2025-9-14 10:10
梁工您好！我的电机是带霍尔的，根据您的方案做了个控制器驱动电机运行正常，想在使电机在运行中，当电位器 ...

PID控制，请参考：
三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图 启动改进版本
https://www.stcaimcu.com/thread-7472-1-1.html
(出处: 国芯人工智能技术交流网站)

haimin***

梁工您好！请问带霍尔传感器的电机，不像无霍尔电机需要一组绕组挂起用于检测反电动势，能不能在工作时使三相绕组同时通电产生磁场，这样做会比一相组线圈挂起产生的扭矩大些

梁***

haimin*** 发表于 2025-9-16 15:29
梁工您好！请问带霍尔传感器的电机，不像无霍尔电机需要一组绕组挂起用于检测反电动势，能不能在工作时使三 ...

使用FOC方式驱动，或者简单点使用SVPWM（正弦波）驱动。

haimin***

梁工您好！请问有霍尔电机正转正常，反转不工作是怎么回事？

梁***

haimin*** 发表于 2025-10-25 12:35
梁工您好！请问有霍尔电机正转正常，反转不工作是怎么回事？

反转换相时序不对造成的。