全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

Cos***

CosyOS-II 最新版 V3.1.0 发布！


新版特性：
1、内核文件已加入大量注释，并支持 doxygen。
2、部分结构体成员、服务函数形参和局部变量，重新命名，新名称更为科学、规范；
如：
htask：任务句柄
hmut：互斥信号量句柄
hbin：二值信号量句柄
hsem：计数信号量句柄
htbox：信箱句柄
hmbox：邮箱句柄
hque：队列句柄
hmem：线程内存句柄
。。。
3、重新封装了 定时中断/查询 的数据结构。
4、全局变量钩子 调整为 副本钩子 void copy_hook(void);。
5、中断中的全局变量读访问 有所调整：
/* 读哪一个全局变量？*/
#define iWhichGVar_Read          s_sign_updatecopy /** \return bool，true：读正本，false：读副本）*/

6、sv_int_pend_fifo.c 中，加入了 手动裁剪开关：


如 恢复任务：


7、系统配置文件中，加入了 Starter 创建模式：


8、增加了 API 中断中触发 PendSV：
/*
* 触发PendSV
* 在用户中断中，当采用中断挂起服务FLAG队列执行服务时，
* 用户在设置标志位后需手动触发PendSV，而后在 pendsv_hook() 中执行服务。
*/

#define iPendSV_Set  mPendSV_Set



专业版测试程序的调整：
1、完善了 事件标志组 测试例程。
2、邮箱测试例程中，当传输指针时：
     如果邮件的数据类型为非原子访问类型，应酌情考虑“写邮件”与“读邮件”之间的互斥访问问题。
     关于这个问题，已调整了相关代码和注释。

其实，消息队列也同样存在这个问题，当传输指针时：
如果消息的数据类型为非原子访问类型、非 常量，也应考虑“写消息”与“读消息”之间的互斥访问问题。
对于 “发送邮件”与“接收邮件”之间、“发送消息”与“接收消息”之间，它们的互斥访问是由 OS内核服务 保证的，用户无需多虑。
同理，这个问题对于其它 RTOS 来说可能也同样存在，用户应予以重视！


3、增加了 全局变量访问示例：

示例中包括了非原子访问全局变量、全局数组、全局字符串，
分别在 任务、滴答、中断，中的，读访问、写访问、自运算；
针对全局变量自运算，还分别给出了
挂起服务调用 iPendSVC(fp) 和 挂起服务钩子 pendsv_hook
两种方案的应用示例，是非常全面的。

注意：该示例程序不能进行编译测试，
当编译 Test 中的测试例程时，最好是移除该文件，
否则 C251会有警告，MDK 会消耗 你的电脑的CPU使用率。



稍后，将会在顶楼发布最新版测试例程。

sdw***

V3.1的发布又向完美迈进了一步，感谢作者的付出与努力，为作者点赞。

Cos***

sdw*** 发表于 2024-11-14 09:16
V3.1的发布又向完美迈进了一步，感谢作者的付出与努力，为作者点赞。

未来，还会进一步增强注释，逐步完善。
首先就是 ur_api.h，加入中文注释，支持 doxygen，使其 直接就是 说明书。
因为对于用户来说，API说明书是至关重要的。

sdw***

今天调试跟踪了一下午，想看看从MCU上电到启动系统之间都做了些什么工作，可能对251汇编不大熟悉把自己都搞懵了，作者能否给讲一下，从上电到进入系统，由系统接管后开始调度都做了那些工作。

Cos***

sdw*** 发表于 2024-11-15 17:01
今天调试跟踪了一下午，想看看从MCU上电到启动系统之间都做了些什么工作，可能对251汇编不大熟悉把自己都搞 ...

可以通过仿真来查看整个启动过程。

首先是启动文件：
设备上电初始化后，从 绝对代码段 地址0 开始执行。

行151：这里是一条跳转指令，LJMP 到 STARTUP1（行154）；
↓
行154：初始化 DPXL；
↓
行157~162：EDATA清零；
↓
行166~175：HDATA清零；
↓
如果是MSP模式，执行 行179：栈指针指向 #?STACK-1，即编译后 EDATA空闲区首地址 -1；
如果是PSP模式，执行 行181：栈指针指向 EDATA 最后 512；
↓
行185：跳转到 main()。

下面是 main() 函数：

行24~27：如果安全运行时使能，清零所有超时信号；
↓
行30：初始化 定时中断/查询，
          这其实是一个装载的过程，所有定时中断/查询在创建时都会定义一个控制块，
          在此把它们的控制块指针 装载到 指针数组中，即 定时中断/查询句柄；
s_timinthand_tsp   s_timint_handle[OS_TIMINTTOTAL];    /*!< 定时中断句柄 */
s_timqryhand_tsp   s_timqry_handle[OS_TIMQRYTOTAL];    /*!< 定时查询句柄 */
↓
行32：调用初始化钩子，进行用户的初始化工作；
↓
行33：系统初始化，即 OS的初始化，那它又做了什么呢？

首先是 初始化内存池；
而后是 初始化定时器0 → 启动定时器0 → 开启 定时器0 和 PendSV 中断 → 开启总中断；

// 这里有一个很重要的问题，就是必须先进行用户初始化，而后再系统初始化；
否则，就容易出问题了。。。

↓
行34：启动 Starter；
↓
行35：启动 Sysidle；
          在 PendSV中断中，当 系统空闲任务 加入到 任务队列 后，系统将自动开启任务调度，
          而首个被调度运行的任务当然是 Starter。


Starte运行后，

首先是启动所有定时查询任务；
↓
而后是启动所有定时中断任务；
↓
最后是调用 start_hook，至此，控制权正式转交到用户手中。

用户可在 start_hook 中启动自己的任务 或 执行一些需要缓期执行的初始化工作。

大***

老师，有最新版相关的视频教程不？ 我开始跟着视频学习，下载的最新版，结果编译失败。 想学最新版的。

Cos***

大*** 发表于 2024-11-16 13:36
老师，有最新版相关的视频教程不？ 我开始跟着视频学习，下载的最新版，结果编译失败。 想学最新版的。  ...

那没有哦。
其实这个事不用纠结，
你先跟着视频学习，懂了原理之后，就可以用最新版，自己修改、调整了。
或跟着视频同步操作的话，就用当时提供的课程资料。
道理都是一样的，无论新版、旧版，都不影响你的学习，又不是做产品。

大***

Cos*** 发表于 2024-11-16 13:49
那没有哦。
其实这个事不用纠结，
你先跟着视频学习，懂了原理之后，就可以用最新版，自己修改、调整了。 ...

好的， 感谢老师的回复 {:5_332:}

stc-x***

CosyOS-II-STC8H和CosyOS-II-STC32G是不是可以直接使用于Ai8051单片机？

神***

stc-x*** 发表于 2024-11-19 10:21
CosyOS-II-STC8H和CosyOS-II-STC32G是不是可以直接使用于Ai8051单片机？

可以