全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

Cos***

stc-x*** 发表于 2024-12-20 13:32
迟老师，问一下，时间片是限制相同优先级任务，安全运行时是限制每个任务运行时间的，是吧？安全运行时起作 ...

时间片只对相同优先级的任务起作用。
安全运行时是一种安全保护策略，以防止某任务 意外的（如bug）、无限制的使用处理器，也就是过长时间的就绪。
因为一旦出现这种情况，比它优先级低的任务都将无法运行。
然而，在正常情况下，并不会发生这种事情，所以，用或不用在于选择。

安全运行时功能需要在 syscfg.h 中开启，如下，打勾为开启。


当任务累计运行时间超过它的安全运行时，仍不能被比它优先级低的任务所切换，
则进入超时状态并放弃处理器使用权，直到系统空闲任务运行时才能恢复。

系统空闲任务运行时，会逐一清除各任务的超时信号。


当超时信号清除后，在下一次任务调度时，相应的任务便可恢复为就绪状态，再此运行。


关于 安全运行时需要解决的问题，你可以写一个测试程序，测试一下。
如在某个高优先级的任务中，在任务代码中插入一个 while(1); ，然后用 任务管理器 观察一下会怎样？


在一段时间的观察中，TASK_A 始终为就绪状态，且占用极高的CPU使用率（98.48%），
这就是 while(1) 搞出来的。TASK_B，Sysidle 始终不能运行，当然现在还没有启用安全运行时，
就是为了观察 任务独占CPU使用权的情况。
此时，任务管理器中 任务pc值为 6869，指向 反汇编的 C:0x6869，即 43行的 while(1);
这也正是 任务管理器 输出 任务pc值 的意义：
当某任务长时间独占处理器使用权时，可锁定具体位置，以帮助用户查找bug。

Cos***

CosyOS-II 最新版 V3.2.1-beta 发布！


V3.2.1 在 V3.2.0 的基础上，重新规划并定义了 临界区。
1、V3.2.0 新增的 禁止调度 现更名为 调度锁（任务临界区）；
2、原 任务临界区 现更名为 内核锁（服务层临界区）；
3、原 API uEnterCritical、uExitCritical 现 取消 ！！！
     取消的原因：
     1、因为 CosyOS 的 临界区 比较多，所以 Critical 一词容易搞不清楚到底是指哪个临界区；
     2、如不取消，当用户升级为新版时，易导致用法错误。
          取消后，可强制用户关注 原有代码中的 uEnterCritical、uExitCritical，到底应该替换为哪个临界区。
4、原 全局临界区 未改变。

V3.2.1 临界区说明：







暂不提供最新的工程模板了，待下次吧。

Cos***

CosyOS-II 最新版 V3.3.1 发布！

新版特性：
1、任务调度算法 做了重大调整，时间片轮转调度算法 已日趋成熟，可靠性倍增。
2、增加了 协作式调度，但与常见的协作式调度 有着本质的区别。
常见的协作式调度为全局协作式，即不同优先级的任务也是协作，不能抢占，
必须等到当前任务主动放弃cpu使用权，才能切换至下一任务运行。
CosyOS的 协作式调度，协作仅发生在 相同优先级的各个任务中。


3、优化了 就绪延时 的实现。

工程模板暂时不能更新了，稍后会在顶楼提供 最新版代码 和 API说明书 下载，
有兴趣的朋友可自行更新为最新版本。

Yvsi***

po***

AI8051U8位或32位都支持吗？

喜糖***

打卡

喜糖***

打卡

会溺***

刚刚搜到这个OS，准备看看文档，好好学习，期待用到实际工作中

gzl***

持续关注

喜糖***

第2集下没看懂。那个东西为什么会增加？不就是一个挂起一个恢复吗？状态恢复了，为啥那个数字还在加？