全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

YOLO***

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zengc***

支持开源支持原创

Cos***

CosyOS-II 最新版 V3.2.0-beta 发布！

新版特性：

一、新增服务

1、禁止调度
仅是禁止任务调度，不会关闭系统中断（SysTick、PendSV），仅支持在任务中调用。
禁止调度适用于在任务中，对大段的任务级公共资源和程序过程的保护。
支持嵌套功能（最大嵌套深度255），嵌套使用时，禁止调度与恢复调度必须配对使用。
禁止调度与任务临界区之间可随意互相嵌套，但仅推荐在禁止调度中嵌套任务临界区。
禁止调度：uForbidSchedule；
恢复调度：uResumeSchedule；

2、时间单位转换
把其它单位的时间转换为滴答周期。
毫秒转换为滴答周期，xTick_ms(ms)；
秒钟转换为滴答周期，xTick_s(s)；
分钟转换为滴答周期，xTick_m(m)；
小时转换为滴答周期，xTick_h(h)；

3、清除就绪延时
清除当前任务的就绪延时，前提是当前任务已在禁止调度中。
tClearDelay；
iClearDelay；
pClearDelay；

4、切换任务
尝试切换至某任务。
uSwitchTask(task)；
iSwitchTask(task)；
pSwitchTask(task)；

5、禅让任务
自身任务主动禅让CPU使用权给其它相同优先级的任务。
多个相同优先级的任务，通过禅让的方式可实现合作式任务。
uYieldTasking；

二、删除服务

删除服务 uTaskSchedule、iTaskSchedule，取而代之的服务是 切换任务。

三、服务功能调整

自身任务延时，自身任务延时分为阻塞延时和就绪延时。
阻塞延时：在延时期间，任务会进入阻塞状态，把CPU使用权转让给其它任务。
就绪延时：在延时期间，任务会维持就绪状态，原地等待延时时间到达，不转让CPU使用权。
当在禁止调度中，自动选择为就绪延时，否则选择为阻塞延时。
不支持在临界区中（包括任务临界区和全局临界区）或关闭总中断时调用。

四、服务更名

1、飞信信箱的声明和创建；
2、消息队列的声明和创建；
3、更新全局变量副本；

五、新增文件 ur_eapi.h

ur_api.h：用户API定义，含注释说明，所有内核服务的API说明均在此文件中，并支持 doxygen。
ur_eapi.h：用户API的补充扩展定义，仅是定义无注释说明，所有内核服务的API说明均在 ur_api.h 中，并支持 doxygen。

doxygen 生成说明书：

六、软件RTC，增加 每半秒信号，方便实现 每半秒钟做一件事。

七、全新升级的任务管理器，更加美观大方。

稍后将会在顶楼发布新版 工程模板 和 用doxygen生成的API说明书。

DIY***

Cos*** 发表于 2024-12-16 22:18
CosyOS-II 最新版 V3.2.0-beta 发布！
新版特性：
一、新增服务

有用户手册，使用下来更方便了

大***

Yang.***

各位老师，

我发现 软件RTC 有点不准啊，
我昨天简单的测试了一下 14 小时能差 4-5分钟的样子
主要是快了，比真实时间要快4-5分钟的样子

补充一下，
STC32G12k128

使用内部HIRC 24M
SYSCFG_SYSCLK 设置就是 24M
SYSCFG_SYSTICKCYCLE 设置为1000


稍微认真测试了一下，运行
运行总时长 2966秒(由 CosyOS 软件 RTC 计时)

比真实时间快了 14 秒

Cos***

Yang.*** 发表于 2024-12-18 10:52
各位老师，

我发现 软件RTC 有点不准啊，

软件RTC是否准确，主要依赖系统时钟；
当然，如果在 任务临界区中 时间过长，接近或超过一个滴答周期，会丢节拍，将导致时间变慢。
内部时钟 误差可能会大一些，产生影响。
用 ISP 下载的时候，可关注一下内部IRC频率，看误差多少？
误差大的话，可反复下载，直到误差很小。

但即使误差很小，温度升高以后，误差会不会变大？
但感觉还是太离谱了，即使IRC有 1/1000 的误差，1000分钟误差也才1分钟。

Yang.***

Cos*** 发表于 2024-12-18 19:52
软件RTC是否准确，主要依赖系统时钟；
当然，如果在 任务临界区中 时间过长，接近或超过一个滴答周期，会 ...

实际时间过去3000秒，软件RTC走时 3014秒，14/3000=0.00466 大约是 0.46%
但是ISP下载以后，频率调节误差往往是 0.046% 这个数量级

实际时间的误差是 0.46%
频率的误差是 0.046%
这个差距还是有点大的

Cos***

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=132003&ptid=1807][color=#999999]Yang.Lian 发表于 2024-12-19 09:35[/color][/url][/size] 实际时间过去3000秒，软件RTC走时 3014秒，14/3000=0.00466 大约是 0.46% 但是ISP下载以后，实际的偏差往 ...[/quote]

在 port_8051.h 中，

你把所有 65536 都改成 65535 试一试，

时间就会变慢了，误差就小了。

但相关算法都应该按 65536 算啊？先试一试再说吧...

我当前比较忙，等过两天再抽空研究一下这个问题。

stc-x***

迟老师，问一下，时间片是限制相同优先级任务，安全运行时是限制每个任务运行时间的，是吧？安全运行时起作用，须在syscfg.h中启用才可以，是吧？安全运行时超时阻塞的任务，在什么情况下变成就绪态？