全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

sdw***

能否介绍一下
/* PendSV struct */注释之下的各结构体用途。

Cos***

sdw*** 发表于 2024-11-7 17:12
能否介绍一下
/* PendSV struct */注释之下的各结构体用途。

中断挂起服务_FIFO
在中断中调用的服务，不在本地执行，而是把服务的内容写入局部的结构体中，
再把结构体指针入 PendSV_FIFO，再触发 PendSV，而后在 PendSV 中执行。

此处的 PendSV struct 以后将调整为 中断挂起服务_FIFO 结构体类型定义。
当用户在中断中调用 中断挂起服务_FIFO 时，根据不同的服务功能，将采用
这些 结构体类型 来定义 局部的结构体变量，来装载 服务的内容。

如第一个结构体类型定义：
typedef struct
{
        const s_u8_t svid; /*!< 服务ID */
        s_tasknode_tsp node; /*!< 任务句柄 */
}sp_task_ts;
typedef sp_task_ts _STATIC_MEM_ *sp_task_tsp;

当在中断中调用以下4项 中断挂起服务_FIFO 时，
会在局部定义此类型的结构体变量，来装载 服务的内容。
iResumeTask(task)、
iSuspendTask(task)、
iDeleteTask(task)、
iClearBlock(task)。

下面以 恢复任务 为例：
#define iResumeTask(task)        sPSV_ResumeTask(u_taskhandle_##task)

/** 恢复任务 */
#define sPSV_ResumeTask(load) \
do{ \
        static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_RESUMETASK, OS_NULL}; /*!< 装载服务内容，其中服务ID为常量：OS_SVID_RESUMETASK */ \
        u_psv.node = load; /*!< 装载服务内容，任务句柄为变量，需动态装载 */ \
        mPendSV_FIFOLoad; /*!< 服务的结构体指针 &u_psv 入 PendSV_FIFO，再触发 PendSV */ \
}while(false)

s_u8_t sPendSV_Handler(void) MCUCFG_C51USING
{
        /* 中断挂起服务_FIFO 执行服务 */
        #if MCUCFG_PENDSVFIFO_DEPTH > 0
        mPendSV_FIFOHandle;
        #endif

mPendSV_FIFOHandle，按 先入先出，依此取出 服务的结构体指针，
再获取 SVID，而后调用 函数指针 执行服务。

中断挂起服务_FIFO 相关的技术细节还有很多，先介绍个大概吧。

cyl***

Cos*** 发表于 2023-9-20 17:25
通知

CosyOS最新版下载是在首页吗，首页 CosyOS-II-STC32G-TEST-V3.0.1-20240707-1工程模板编译报中断号0~31错误是哪里设置不对吗。

胡***

51跑os太猛了

DIY***

胡*** 发表于 2024-11-8 17:11
51跑os太猛了

嘎嘎一嘎子

Cos***

cyl*** 发表于 2024-11-8 16:19
CosyOS最新版下载是在首页吗，首页 CosyOS-II-STC32G-TEST-V3.0.1-20240707-1工程模板编译报中断号0~31错 ...

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han***

学习了

胡***

学习

胡***

学习

耀***

这个得认真学习一下