全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

Cos***

sdw*** 发表于 2024-11-2 16:29
这个结构体定义的东西大多数能模糊的知道做什么用，于是让AI来分析了下，作者看看AI分析的正确吗？
...

八成是差不多的，但一些细节还不够准确。

Mat***

sdw***

这三种队列分别在什么情况下使用？

/**
\brief        队列控制块
\detail       静态队列与动态队列通用的控制块。
                 创建队列时，并不会定义此控制块；
                 访问队列时，通过引用指向此控制块的指针（句柄），可访问不同类型（静态、动态）的队列控制块。
*/
typedef        struct
{
        size_t counter;
        const s_u8_t type;
        const s_u8_t mode;
        const size_t len;
        s_tasknode_tsp node;
        volatile s_bool_t mutex;
}s_queue_ts;
typedef        s_queue_ts _STATIC_MEM_ *s_queue_tsp; /*!< 队列句柄 */

/**
\brief        静态队列控制块
\detail       创建静态队列时，会定义此控制块。
*/
typedef        struct
{
        size_t counter;
        const s_u8_t type;
        const s_u8_t mode;
        const size_t len;
        s_tasknode_tsp node;
        volatile s_bool_t mutex;
        void * _STATIC_MEM_ * head;
        void * _STATIC_MEM_ * tail;
        void * _STATIC_MEM_ * const base;
}ss_queue_ts;
typedef        ss_queue_ts _STATIC_MEM_ *ss_queue_tsp; /*!< 队列句柄 */

/**
\brief        动态队列控制块
\detail       创建动态队列时，会定义此控制块。
*/
typedef        struct
{
        size_t counter;
        const s_u8_t type;
        const s_u8_t mode;
        const size_t len;
        s_tasknode_tsp node;
        volatile s_bool_t mutex;
        s_msgnode_tsp head;
        s_msgnode_tsp tail;
}sd_queue_ts;
typedef        sd_queue_ts _STATIC_MEM_ *sd_queue_tsp;  /*!< 队列句柄 */

Cos***

sdw*** 发表于 2024-11-3 10:58
这三种队列分别在什么情况下使用？

/**

1、创建队列时，队列名称 就是 该队列控制块的名称。

/* 创建静态消息队列 */
#define sCSV_CreateQueue(name, mode, len) \
        void *u_queue_##name[len]; \
        ss_queue_ts name = {0, __STATIC__, mode, len, OS_NULL, true, u_queue_##name, u_queue_##name + len - 1, u_queue_##name}

/* 创建动态消息队列 */
#define dCSV_CreateQueue(name, mode, len) \
        sd_queue_ts name = {0, __DYNAMIC__, mode, len, OS_NULL, true, OS_NULL, OS_NULL}


2、访问队列时，队列名称取址再转换为 s_queue_tsp 类型，便可访问队列控制块，无论是静态还是动态皆可。

/* 接收消息 */
#define uRecvMsg(que, tc)  sUSV_RecvMsg((s_queue_tsp)&que, tc)

/* 发送消息 */
#define uSendMsg(que, msg) sUSV_SendMsg((s_queue_tsp)&que, msg)

DIY***

请教一个问题，串口1接收Buffer清空数组里面数据的问题。
我现在串口1已经能够接收到数据了。但是我想清空buffer里面的数据。程序就会卡死不动了。

Cos***

DIY*** 发表于 2024-11-4 09:52
请教一个问题，串口1接收Buffer清空数组里面数据的问题。
我现在串口1已经能够接收到数据了。但是我想清空b ...

这个需要结合整体来看，仅看这两段代码，无法确定原因。
memset 是可重入函数，你的写法也没有问题。

1、其它任务是否也访问了 DMABuffer？如其它任务做接收解析，导致 DMABuffer 重入？
2、task_1 中 memset 过程中，是否可能进入 UART1接收中断，导致 DMABuffer 重入？
是否可能是 DMABuffer 重入导致的异常？

另外，建议你 DMABuffer 为 255，
u8 xdata DMABuffer[255];
u8 Rx_cnt;

if(RI){
    RI = 0;
    if(Rx_cnt < 255) DMABuffer[Rx_cnt++] = SBUF;
    ...

如果 DMABuffer 必须大于255，那 RX_cnt 为 u8 会溢出的，应改为u16.



有时，出问题貌似与XX有关，但也未必，真正的原因可能与XX毫无关系，
只是时间上的恰到好处，正赶上XX运行的时候出的问题。所以，不能只
盯着 memset、DMABuffer，而应着眼于全局。

sdw***

*ptr++ = var /**/+ '0';

Lable_1: *ptr++ = (var % 10) /**/+ '0';

这几个表达式注释加在中间是书写错误还是就是这样，如果就是这样，请作者解惑？

give***

CosyOS-II 最新版_说明文档.zip下载学习中

Cos***

sdw*** 发表于 2024-11-5 11:07
*ptr++ = var /**/+ '0';

Lable_1: *ptr++ = (var % 10) /**/+ '0';

这个“空注释”仅是用来实现上下行代码的空间布局，使其形成一种队形，
玩的完全是感觉，没有特殊的作用，可以删除掉。如：

这样写：

        Lable_4: *ptr++ = (var % 10000) / 1000 + '0';
        Lable_3: *ptr++ = (var % 1000) / 100 + '0';
        Lable_2: *ptr++ = (var % 100) / 10 + '0';
        Lable_1: *ptr++ = (var % 10) + '0';

显得不够优雅；


这样写：

        Lable_4: *ptr++ = (var % 10000) / 1000 + '0';
        Lable_3: *ptr++ = (var % 1000) / 100 + '0';
        Lable_2: *ptr++ = (var % 100) / 10 + '0';
        Lable_1: *ptr++ = (var % 10) / 1 + '0';

就比较优雅了！
但 有些编译器（我记得是 C251）不支持 /1 的写法，会有警告或错误；


所以就这样写：

        Lable_4: *ptr++ = (var % 10000) / 1000 + '0';
        Lable_3: *ptr++ = (var % 1000) / 100 + '0';
        Lable_2: *ptr++ = (var % 100) / 10 + '0';
        Lable_1: *ptr++ = (var % 10) /**/+ '0';

与 /1 的写法保持相同的队形。



bug 是没有的，不用纠结！

sdw***

作者能否抽时间做个这样的文档，用 思维导图 的形式将MCU上电后开始到进入系统，创建任务，运行任务等所有步骤，用到的函数等信息都画出来，让人一看就有一种掌握全局的感觉。例如图片所示：