全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

Yang.***

Cos*** 发表于 2024-10-14 08:55
首先，我猜测你的
用户定时查询初始化状态 设置为 查询状态，=> #define SYSCFG_USERTIMQRYINIT    1
且 ...

先说明，以下我说的都 定时查询初始化状态 设置为 查询状态

后来，我看了一下代码，我意识到，可能是你说的这个原因。
立刻改了一下代码，所有的定时查询都不设置时间，而是触发以后再设置时间，这样就完美的解决了这个问题。

如果在 init_hook 中，设置时间，实际上，是不会触发第一次的。这样就和定时查询设计的初衷背道而驰了

我建议可以参考 libuv 的API设置原文在这里 https://docs.libuv.org/en/v1.x/timer.html
libuv 中，定时器设计了两个参数，timeout 和 repeat，其中timeout 控制第1次延时，repeat 控制第1次以后的其他延时，举个例子
timeout = 0 , repeat= 0 下一个循环就执行1次，然后结束;
timeout = 1000, repeat=0 延时1秒后执行1次，然后结束；
timeout = 1000, repeat=2000 延时1秒以后执行1次，再延时2秒再执行，以后永远按照2秒间隔执行下去

Cos***

Yang.*** 发表于 2024-10-18 11:23
先说明，以下我说的都 定时查询初始化状态 设置为 查询状态

后来，我看了一下代码，我意识到，可能是你 ...

好的，我思考下。
你可下载最新版试用。
历史版本中，如果未开启 任务管理器，
用户创建的定时查询，ID最大的那个，如果是任务，则不能启动。
新版本中已经修正。

Yang.***

Cos*** 发表于 2024-10-18 20:06
好的，我思考下。
你可下载最新版试用。
历史版本中，如果未开启 任务管理器，

3.0.4 没有找到下载的地方，我直接去 gitee 下载了最新版的，gvar 改成 copy 了，整体改动不大，细节小调

黄***

Yang.*** 发表于 2024-10-19 14:36
3.0.4 没有找到下载的地方，我直接去 gitee 下载了最新版的，gvar 改成 copy 了，整体改动不大，细节小调 ...

是啊 CosyOS-II V3.0.4 在哪啊，我也没找到  首页中也没看到

Yang.***

Cos*** 发表于 2024-10-18 20:06
好的，我思考下。
你可下载最新版试用。
历史版本中，如果未开启 任务管理器，

我突然意识到，有没有可能我在 定时中断上用了定时查询的设置时长的函数，导致这个了问题呢？或者反过来，在定时查询上使用了定时中断的函数？

Cos***

Yang.*** 发表于 2024-10-22 09:58
我突然意识到，有没有可能我在 定时中断上用了定时查询的设置时长的函数，导致这个了问题呢？或者反过来， ...

如果是这样，定时的目标就错了，检查一下。。。

Cos***

CosyOS - 如何最小化系统资源占用
这个问题，我们主要针对 STC8 等51核 提供解决方案。

首先，CosyOS for 8051，即支持 BL51，也支持 LX51。
如下图，不打钩为 BL51，打钩为 LX51。


数据是否覆盖（OVERLAY/NOOVERLAY）影响内存占用；
是否移除未使用，影响flash占用。

首先，我们还是应注重 系统配置文件、MCU配置文件，相应的裁剪工作，
不用的功能不启用。

方案一、NOOVERLAY + 手动移除未使用
1、首先，BL51 Misc / LX51 Misc 标签页 -> Misc controls，先去掉 NOOVERLAY；
2、而后，手动移除未使用：
编译，此时未调用的代码段编译器会告警 L16，

注释掉相关代码后再编译，重复这个过程直到没有告警 L16。
3、最后，再恢复 NOOVERLAY，可实现最大程度的裁剪。

方案二、OVERLAY + 手动移除未使用
该方案仅推荐在 BL51 下采用。
首先，BL51 Misc 标签页 -> Overlay，添加如下内容：
su_startup_task!*,                                     // su_startup_task 不进行覆盖分析，否则会产生告警 L15
*!Starter, *!Sysidle, *!Taskmgr, *!Debugger, // 设置 所有系统任务 为 调用树的根
*!task_1, *!task_2                                    // 设置 所有用户任务 为 调用树的根

而后，手动移除未使用。

方案三、OVERLAY + 自动移除未使用
该方案仅支持 LX51。
LX51 Misc 标签页 -> Overlay，添加 方案二 中相同的内容；
Misc controls，添加控制命令 REMOVEUNUSED。


采用 方案二、方案三时，用户应反复核对 Overlay 中添加的内容，确保所有任务都设置为调用树的根。


对于STC32，推荐采用 Generate reentrant functions + REMOVEUNUSED，自动移除未使用。
对于ARM，自动移除未使用。


最后，CosyOS内核中，还有一处代码，是任何编译器都无法移除未使用的，
即 sv_int_pend_fifo.c 中的各个函数，为 中断挂起服务FIFO队列执行函数，
若要进一步裁剪，可逐个查看这些函数，确定不使用的，必须宏定义为空。
如 在中断中不会调用 iResumeTask(task) 来恢复任务，那么函数 _resume_task_ 是用不到的，
static void _resume_task_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING

此时，可注释掉该函数，并
#define _resume_task_ OS_NULL



--END--

sdw***

系统代码能不能加点详细的注释，说明， 满屏的宏定义，不加点详细的注释，读代码都读晕了。想用在实际项目中，系统代码不理解还真不敢用，想短时间大体搞懂，没详细注释说明难啊。放下了，下次再想用又要重新熟悉。

sdw***

sdw*** 发表于 2024-10-23 00:01
系统代码能不能加点详细的注释，说明， 满屏的宏定义，不加点详细的注释，读代码都读晕了。想用在实际项目 ...

先把port_80251.h 和 os_redef.h 这两个文件好好注释一下吧，好多地方经过一层层的封装，vscode都定位不到到底是在哪里定义的。如基础的数据类型，在不同的地方又经过不同的封装，没有工具的帮助，你都不知道这到底定义了些什么，在什么地方定义的。太多的宏定义能把人绕晕，宏定义大写的单词与单词之间能不能加个下划线隔开，好区分一点。

sdw***

/* 查询标志组 */
#define        sTSV_QueryFlagGroup(group) \
( \
          sizeof(group) == 1 ? *(s_u8_t  *)&group ? true : false \
        : sizeof(group) == 2 ? *(s_u16_t *)&group ? true : false \
        : sizeof(group) == 4 ? *(s_u32_t *)&group ? true : false \
        : false \
)
这段代码怎么理解，各个运算符之间怎么结合的，看了近半个小时，没搞懂，作者拆开分析一下吧。