全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

Cos***

王*** 发表于 2024-8-22 11:28
楼主有没有什么readme文件配合阅读，看不懂你这个宏定义对应的都是什么参数

task 是任务这个看懂

CosyOS-II API 用户参考手册.rar (1.56 MB, 下载次数: 368)

2024-8-30 21:25 上传

点击文件名下载附件

暂时先用这个吧，以后会出新版，合为一个说明文档。

Cos***

王*** 发表于 2024-8-22 12:55
问，工程里面用了两个串口，UART1和UART2分别是用来做什么的。若是UART2是用来debug OS的那为什么不用UART1 ...

UART1 用做 用户的 printf，
UART2 用做 系统的 Taskmgr，
原因不多解释，总之分开好。

王***

Cos*** 发表于 2024-8-30 21:17
启动你自己的任务，不要在 main()中，而是在 启动钩子 start_hook()中，
这样就会一切正常了。
你可以看一 ...

情况是这样的

uCreateTask(task_2, 1, TEST_TASKSTACKSIZE, 0, 0)
{
        static unsigned int i = 0;
        //uDelay_s(5);

        P33 = 0;
        P00 = 1;
        printf("task_2: %u\r\n", ++i);
        uEndTasking;
}

void start_hook(void)
{
    uStartTask_Ready(task_2);                                // 启动用户任务

    GPIO_setOpenDrainOutput(3, 3);// P0
    GPIO_setPushPullupOutput(0,0);
    printf("start_hook\r\n");
    P33 = 0;
    P00 = 1;
}

int main(void)
{
        void s_init_timing(void);
        #if SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__
        s_tid_t i;
        for(i = 0; i < OS_TASKTOTAL + 1; i++){
                s_sign_timeout[i] = 0;
        }
        #endif
        #if OS_TIMINTTOTAL || OS_TIMQRYTOTAL
        s_init_timing();
        #endif
        init_hook();
        printf("init hook ok\r\n");
        mSys_INIT;
        printf("init syscfg ok\r\n");

        
        
        #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__
        sStartTask_TimQry(OS_TMID_TASKMGR);
        #endif

        uStartTask(Starter, OS_STATUS_READY);        // 启动任务
        uStartTask(Sysidle, OS_STATUS_READY);        // 空闲任务
        // 启动空闲任务后不会返回

        while(true);
}
复制代码

除了在 main() 里头以外，这两个函数里头我操作 IO_level 都没有成功，但是可以确定的是，在 start_hook() 里面操作 IO 模式是成功了的，因为在执行了

uStartTask(Starter, OS_STATUS_READY);

这之后我操作了 IO

        P33 = 0;
        P00 = 1;

灯亮了，但是在 start_hook() task_2() 这两个函数里头，操作 IO 都没有成功，因为灯没有亮
我甚至在 idle_hook() 里头也操作了 IO 但也没有成功

Cos***

王*** 发表于 2024-9-1 18:08
情况是这样的

除了在 main() 里头以外，这两个函数里头我操作 IO_level 都没有成功，但是可以确定的是， ...

会不会 在 task_2 中 点灯时，IO模式没有正确配置？IO模式是不是高阻输入（默认）？
看下测试程序，在各个任务中也经常会有IO输出，都是正常的。

王***

Cos*** 发表于 2024-9-1 22:48
会不会 在 task_2 中 点灯时，IO模式没有正确配置？IO模式是不是高阻输入（默认）？
看下测试程序，在各 ...

/**************************************************************************//**
 * @item     CosyOS-II Kernel
 * @file     os_main.c
 * @brief    主函数
 * @author   迟凯峰
 * @version  V3.0.0
 * @date     2024.06.25
 ******************************************************************************/

#include "os_link.h"
#include "stdio.h"
#define TEST_TASKSTACKSIZE 64
#define IO_M0_RESET (unsigned char)(0x00)
#define IO_M1_RESET (unsigned char)(0x00)

/// @brief 设置推挽输出
/// @param port 端口
/// @param pin 引脚
void GPIO_setPushPullupOutput(const unsigned char port, const unsigned char pin)
{
    unsigned char fr_M0 = IO_M0_RESET;
    unsigned char fr_M1 = IO_M1_RESET;
    if ( port > 5 || pin > 7 )
        return;

    switch ( port ) // 根据 port读取不同的寄存器
    {
        case 0:
            fr_M0 = P0M0;
            fr_M1 = P0M1;
            break;
        case 1:
            fr_M0 = P1M0;
            fr_M1 = P1M1;
            break;
        case 2:
            fr_M0 = P2M0;
            fr_M1 = P2M1;
            break;
        case 3:
            fr_M0 = P3M0;
            fr_M1 = P3M1;
            break;
        case 4:
            fr_M0 = P4M0;
            fr_M1 = P4M1;
            break;
        case 5:
            fr_M0 = P5M0;
            fr_M1 = P5M1;
            break;
        default:
            return;
    }
    BIT_SET_ONE(fr_M0, pin);
    BIT_SET_ZERO(fr_M1, pin);

    switch ( port ) // 根据 port读取不同的寄存器
    {
        case 0:
            P0M0 = fr_M0;
            P0M1 = fr_M1;
            break;
        case 1:
            P1M0 = fr_M0;
            P1M1 = fr_M1;
            break;
        case 2:
            P2M0 = fr_M0;
            P2M1 = fr_M1;
            break;
        case 3:
            P3M0 = fr_M0;
            P3M1 = fr_M1;
            break;
        case 4:
            P4M0 = fr_M0;
            P4M1 = fr_M1;
            break;
        case 5:
            P5M0 = fr_M0;
            P5M1 = fr_M1;
            break;
        default:
            return;
    }
    return;
}

/// @brief 设置开漏输出
/// @param port 端口
/// @param pin 引脚
void GPIO_setOpenDrainOutput(const unsigned char port, const unsigned char pin)
{
    unsigned char fr_M0 = IO_M0_RESET;
    unsigned char fr_M1 = IO_M1_RESET;
    if ( port > 5 || pin > 7 )
        return;

    switch ( port ) // 根据 port读取不同的寄存器
    {
        case 0:
            fr_M0 = P0M0;
            fr_M1 = P0M1;
            break;
        case 1:
            fr_M0 = P1M0;
            fr_M1 = P1M1;
            break;
        case 2:
            fr_M0 = P2M0;
            fr_M1 = P2M1;
            break;
        case 3:
            fr_M0 = P3M0;
            fr_M1 = P3M1;
            break;
        case 4:
            fr_M0 = P4M0;
            fr_M1 = P4M1;
            break;
        case 5:
            fr_M0 = P5M0;
            fr_M1 = P5M1;
            break;
        default:
            return;
    }
    BIT_SET_ONE(fr_M0, pin);
    BIT_SET_ONE(fr_M1, pin);

    switch ( port ) // 根据 port读取不同的寄存器
    {
        case 0:
            P0M0 = fr_M0;
            P0M1 = fr_M1;
            break;
        case 1:
            P1M0 = fr_M0;
            P1M1 = fr_M1;
            break;
        case 2:
            P2M0 = fr_M0;
            P2M1 = fr_M1;
            break;
        case 3:
            P3M0 = fr_M0;
            P3M1 = fr_M1;
            break;
        case 4:
            P4M0 = fr_M0;
            P4M1 = fr_M1;
            break;
        case 5:
            P5M0 = fr_M0;
            P5M1 = fr_M1;
            break;
        default:
            return;
    }
    return;
}

uCreateTask(task_2, 1, TEST_TASKSTACKSIZE, 0, 0)
{
        static unsigned int i = 0;
        //uDelay_s(5);

        P33 = 0;
        P00 = 1;
        printf("task_2: %u\r\n", ++i);
        uEndTasking;
}

void set_IO(void)
{
    P33 = 0;
        P00 = 1;
}
void start_hook(void)
{
    uStartTask_Ready(task_2);                                // 启动用户任务

    GPIO_setOpenDrainOutput(3, 3);// P0
        GPIO_setPushPullupOutput(0,0);
    printf("start_hook\r\n");
    set_IO();
}

int main(void)
{
        void s_init_timing(void);
        #if SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__
        s_tid_t i;
        for(i = 0; i < OS_TASKTOTAL + 1; i++){
                s_sign_timeout[i] = 0;
        }
        #endif
        #if OS_TIMINTTOTAL || OS_TIMQRYTOTAL
        s_init_timing();
        #endif
        init_hook();
        printf("init hook ok\r\n");
        mSys_INIT;
        printf("init syscfg ok\r\n");

        
        
        #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__
        sStartTask_TimQry(OS_TMID_TASKMGR);
        #endif

        uStartTask(Starter, OS_STATUS_READY);        // 启动任务
        uStartTask(Sysidle, OS_STATUS_READY);        // 空闲任务
        // 启动空闲任务后不会返回

        while(true);
}
复制代码

目前就这套测试代码，是根据你的STC8H的工程修改的
观测以下结果：
1、没有进入任务
2、启动 Sysidle 以后它没有返回，在 uStartTask(Sysidle, OS_STATUS_READY); 这句以后的代码都不会跑
3、start_hook() 内我修改 IO 模式是成功的，但是设置 IO_level 是不成功的

etha***

今天在使用STC32G的cosyOS时遇到一个问题，在PendSV中断配置时，发现除了INT0的中断可以使用，其他的中断都会报这个错误。不知道是什么原因，求大佬解答。

Cos***

etha*** 发表于 2024-9-2 17:19
今天在使用STC32G的cosyOS时遇到一个问题，在PendSV中断配置时，发现除了INT0的中断可以使用，其他的中断都 ...

你需要在 port_80251s.s 文件中，定义 IE1。



参照 STC32G.H，把 IE1 添加至 "用户定义寄存器" 即可。
STC32G.H中，sbit IE1 = TCON^3;
这里应调整为 IE1     BIT     TCON^3
替换掉 行27，或添加至 行28.

Cos***

王*** 发表于 2024-9-2 00:22
目前就这套测试代码，是根据你的STC8H的工程修改的
观测以下结果：
1、没有进入任务

那我建议你，在 init_hook() 中 设置 IO模式，
而后再分别在 start_hook、task_2 中 设置IO，看能否正常。

启动 Sysidle 后，就是不会返回 main 的，而是直接开始任务调度，就是这样设计的，这不是bug。

如果还是 不行，你可以发给我，我来查找原因。


我怀疑可能 设置IO模式 并未取得预期的效果。
你可以先用原始且简单的方式 设置一下 IO模式，试一试，如：

P0M0 = 0; P0M1 = 0;
P1M0 = 0; P1M1 = 0;

。。。
先所有IO都为准双向口试一试。

王***

Cos*** 发表于 2024-9-2 20:09
那我建议你，在 init_hook() 中 设置 IO模式，
而后再分别在 start_hook、task_2 中 设置IO，看能否正常。 ...

可以确认的是，设置 IO mode 可以取得预期效果，但设置 IO level 没有取得预期效果。

在此恳求楼主大大替我排查一下

这几个文件有动过

* syscfg.h
* init_hook.c
* Taskmgr.c
* os_link.h

etha***

今天使用STC32G的时候，发现自己创建的任务不会被启动，不知道什么原因。我尝试了放在TEXT的启动StartHOOK里，发现无法启动（但是模板自带的2个TASK都可以启动）；放在StartHOOK.C的StartHOOK里也无法启动，不知道是什么原因。求大佬解答。