全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

王***

楼主有没有什么readme文件配合阅读，看不懂你这个宏定义对应的都是什么参数

#define uCreateTask(task, pri, tss, srt, ntm) \
        sCSV_CreateTask(task, pri, tss, srt, ntm, OS_NULL) /**[ \taskmsg\params (...) ]*//**< \taskcode {...} >*/
复制代码

task 是任务这个看懂
pri 是任务优先级这个看懂
tss 是任务堆栈大小
其余的就看不懂了

希望楼主可以出一个readme文档，放在工程里头，供大家可以快速上手移植、告知主程序入口以及常用函数的使用，几天看下来已经动了三四个文件了，有些寄存器引用在我所用的这个stc8c的头文件里头是没有的，可以的话建议使用宏函数来修改寄存器的值，我认为能更好的移植，就不用编译的时候去修改未定义的寄存器，以下就是我修改的片段。一份一份文件找过去的时候略微麻烦

#define BIT_SET_ZERO(src, cnt) src &= ~(1 << cnt) // 给 src 左移 cnt位写0
#define BIT_SET_ONE(src, cnt) src |= (1 << cnt) // 给 src 左移 cnt 位写1
#define FIND_BIT(src, cnt) (src & (1 << cnt)) // 找 src 中左移 cnt 位的 1
/* INT0中断优先级为0级 */
        #if TATGET_STC8H
        IPH &=~PX0H;
        #endif
        BIT_SET_ZERO(IPH, 0);
        PX0 = 0;
复制代码

除了修改了目标MCU以后能过编译，后面参考test里面的文件改后就不能过编译了

王***

问，工程里面用了两个串口，UART1和UART2分别是用来做什么的。若是UART2是用来debug OS的那为什么不用UART1？打印字符串时前面加"OSdebug"这样的标签不就好了?

王***

目前遇到了没有正常运行任务，望楼主能为我解惑

#include "os_link.h"
#include "stdio.h"
#define TEST_TASKSTACKSIZE 64

uCreateTask(task_2, 1, TEST_TASKSTACKSIZE, 0, 0)
{
        static unsigned int i = 0;
        //uDelay_s(5);
        printf("task_2: %u\r\n", ++i);
        uEndTasking;
}

int main(void)
{
        void s_init_timing(void);
        #if SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__
        s_tid_t i;
        for(i = 0; i < OS_TASKTOTAL + 1; i++){
                s_sign_timeout[i] = 0;
        }
        #endif
        #if OS_TIMINTTOTAL || OS_TIMQRYTOTAL
        s_init_timing();
        #endif
        init_hook();
        printf("init hook ok\r\n");
        mSys_INIT;
        printf("init syscfg ok\r\n");
        
        #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__
        sStartTask_TimQry(OS_TMID_TASKMGR);
        #endif
        uStartTask(Starter, OS_STATUS_READY);        // 启动任务
        uStartTask(Sysidle, OS_STATUS_READY);        // 空闲任务
        uStartTask_Ready(task_2);                                // 启动用户任务
        
        while(true);
}
复制代码

打印的时候，只打印了main()里面的两句话，而任务里头的语句没有打印。即便是将空闲任务与用户任务交换位置，串口也是没有输出。我试过在 idle_hook 中放置打印也是没有任何输出，上电的时候，就两句话，以下是 log

init hook ok

init syscfg ok

init hook ok

init syscfg ok

etha***

大佬好，我在编程过程中，遇到中断地址与PendSV中断地址冲突的问题。在程序中，所有含有可位寻址中断标志位的中断（INT0,TIMER0,INT1,TIMER1）都被我使用，剩下的中断都不能位寻址。图中清除标志位时需要使用汇编语言直接清除bit位，如果换成其他中断，就不能直接修改bit位，程序会报错。这个问题怎么解决？

王***

etha*** 发表于 2024-8-23 16:11
大佬好，我在编程过程中，遇到中断地址与PendSV中断地址冲突的问题。在程序中，所有含有可位寻址中断标志位 ...

C语言文件你插入汇编肯定是会报错的吧。你不能按位寻址，那就写个宏函数来操作中断地址中的某个 bit 啊，我都是这么解决的

#define BIT_SET_ZERO(src, cnt) src &= ~(1 << cnt) // 给 src 左移 cnt位写0
#define BIT_SET_ONE(src, cnt) src |= (1 << cnt) // 给 src 左移 cnt 位写1
#define FIND_BIT(src, cnt) (src & (1 << cnt)) // 找 src 中左移 cnt 位的 1
复制代码

etha***

请问，对于STC8H，putchar的重定向函数在哪里。我找了许久未找到，只看到stdio.h中有声明。我需要把printf调整到串口2上？其次，在5月20号的课程文档里面只有PPT没有工程。

Cos***

由于前段时间升级电脑，今日刚刚完工，
导致未能及时回复大家提出的问题，深表歉意！
接下来，我依次回复大家的问题。

Cos***

etha*** 发表于 2024-8-28 18:17
请问，对于STC8H，putchar的重定向函数在哪里。我找了许久未找到，只看到stdio.h中有声明。我需要把printf ...

STC8H，putchar函数用的是标准库的，没有重定向。
你printf调整为其它串口，就自己重定向吧。
可以下载最新版的 工程模板，里面的 test 是目前最全面的示例。

Cos***

etha*** 发表于 2024-8-23 16:11
大佬好，我在编程过程中，遇到中断地址与PendSV中断地址冲突的问题。在程序中，所有含有可位寻址中断标志位 ...

我给你个示例，PendSV 用 INT4 替换：




其中，EX4、INT4IF 是 宏定义的：



此时，本应 #define mPendSV_Clear  为  AUXINTIF &=~INT4IF，
但由于需用汇编，所以应该，#define mPendSV_Clear  为  ANL AUXINTIF, #0xBF，
但由于 宏定义中不能出现 #，
所以，可以 #define mPendSV_Clear 为空，或注释掉它，
而后在 port_8051s.s 中，直接把 mPendSV_Clear 替换为 ANL AUXINTIF, #0xBF。


mPendSV_Clear 的引用，仅此一处，暂时就用这个办法吧。


另外需注意，对于STC8，可能很多中断都无法用作 PendSV。
因为PendSV的替代中断需满足一个条件，
在关闭该中断的前提下，置中断标志位后再开启中断，得能响应中断。
判断方法，可以先用 INT0 做为 PendSV（一定能好用），待 任务能正常运行了，
再替换为其它中断，如果替换后任务不能运行，证明该中断不适用。

Cos***

王*** 发表于 2024-8-22 13:39
目前遇到了没有正常运行任务，望楼主能为我解惑

打印的时候，只打印了main()里面的两句话，而任务里头的语 ...

启动你自己的任务，不要在 main()中，而是在 启动钩子 start_hook()中，
这样就会一切正常了。
你可以看一下test程序，都是这样的。
其实，设计理念就是 main()完全由OS管理，用户不要动它。