全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

Cos***

loveh*** 发表于 2025-1-14 16:11
首先感谢作者，创作分享的CosyOS的系统。
我前段时间才开始学习此系统的，学习资料是2024-09-29在这下载的 ...

对中断中使用消息队列的相关约束，是因为 CosyOS 是全局不关总中断的。
不关总中断，在用户中断中就不能 动态内存分配和释放，因此就不能使用 动态队列。
所以导致 A 和 B。
C 是因为，消息队列采用了 互斥访问锁，所以，如果队列正在被访问（发送或接收），
将返回NULL，表示接收消息失败，但不会影响 被打断的、正在发送或接收消息的正确性。

每个消息队列，用户应当自己明确消息的类型和size，此事与操作系统无关。
原意是，消息队列要传输指针，而不是数据。
如果传输数据，sizeof(数据类型) 也只能是 sizeof(void *)，而且数据不能为0，因为0就是NULL，表示接收失败。

未来是有计划要重构消息队列的，届时 将 支持不同size的数据传输 和 指针传输 两种方式。

感谢你的建议，会在未来实现更强大的消息队列。

loveh***

Cos*** 发表于 2025-1-14 18:04
对中断中使用消息队列的相关约束，是因为 CosyOS 是全局不关总中断的。
不关总中断，在用户中断中就不能  ...

理解了。
要是我的项目里的串口会收到不同size的数据串，然后发消息队列给一个任务来处理，任务按收到的数据串的size及内容来做不同的处理。
那我有什么方式方法来识别这个数据串的长度，谢谢！

vczq***

Cos*** 发表于 2023-5-4 23:54
OS问题随时提供支持！
CosyOS的任务创建、启动等基本应用是十分简单的，示例代码一看便知。另外还可结合  C ...

建议大家先看说明文档，按照  README -> 技术要点 -> 开发流程  这个顺序;  《CosyOS-II 最新版_说明文档》 这个文件夹里，没有 README\ 技术要点 ，你做为一名技术型老师，能不能严谨一些啊；此外，此文件夹里的 开发流程里，大量出现了无法显示的 操作指导图片，很是急人；你能不能找个人先把文档写好，再测试一下再发布出来呢。

Cos***

vczq*** 发表于 2025-1-15 15:34
建议大家先看说明文档，按照  README -> 技术要点 -> 开发流程  这个顺序;  《CosyOS-II 最新版_说明文 ...

这个文档里确实漏掉了 image文件。
顶楼最下面有 最新版的工程模板 和 API说明书 可供下载。
工程模板附带一个测试程序可以直接运行。

Cos***

loveh*** 发表于 2025-1-15 09:57
理解了。
要是我的项目里的串口会收到不同size的数据串，然后发消息队列给一个任务来处理，任务按收到的 ...

一、如果数据是字符串
要确保它有尾 '\0'，如果发来的字符串没有尾，一包数据收完后你就给它加一个尾，
接收消息后 strlen。

二、如果数据是真实数据
看是否会有固定的几种size？每种size对应一个队列。
如果size种类过多，暂时确实没有好办法，期待新版消息队列早日推出。

loveh***

目前的项目里的真实数据串（非字符串）长度种类有４种不同size数据长度。
我现在还在看CosyOS-II说明文档和回看视频，到时移植时遇到问题再请教了。

zhangr***

厉害，期待中啊！

zzg***

好好学习

Cos***

好消息，CosyOS 全新大版本升级，CosyOS-III 隆重发布 ！

由于核心技术的重大调整，CosyOS 有必要升级至 III。

CosyOS-III 主要技术特征：
CosyOS-III 采用 二级位图 + 三维链表：
二级位图：使得抢占式任务调度时间确定、为常数 O(1)，任务调度性能 强强强！
三维链表：是指每个任务节点都可能同时处于三个链表中：
（1）任务优先级组链表（双向循环）
（2）阻塞链表（单向）
（3）定时器链表（单向）
使得任务状态变化时，不会频繁操作链表，服务执行性能 强强强！
SysTick中，软件定时器计时速度要比 CosyOS-II 快的多。

CosyOS-III 其它方面的调整：
1、支持 仅抢占式调度（每个任务的优先级必须不同）。
2、取消了 “私信”，使得任务的声明、创建、启动 趋于完美。
3、取消了创建任务的内置循环，用户必须自己写循环。
4、任务的最后不必再写 “uEndTasking”。
5、提供了事件标志组在任务、滴答中设置及清除多个标志位的服务。
6、任务管理器的相关调整：
（1）运行、就绪状态 不显示状态(借鉴了windows)；
（2）阻塞状态 显示 阻塞类型，3个字符：
        dly：延时阻塞
        bin：二值信号量阻塞（获取/等待）
        mut：互斥信号量阻塞（获取）
        sem：计数信号量阻塞（获取）
        fet：接收飞信阻塞
        mal：接收邮件阻塞
        msg：接收消息阻塞
        gro：事件标志组阻塞（等待）
（3）其它状态 均显示 1个字符：
超时状态：O
挂起状态：^
停止状态：!


CosyOS-II 替换为 III 注意事项：
1、建议所有文件都要替换为新版。
2、建议删除原System文件夹中的所有文件，再重新copy新版文件。而后工程中，Group System，再重新添加文件。
3、syscfg.h 中，要重点关注几个配置项，包括 任务优先级数、相同优先级任务调度算法等。
4、mcucfg、port 等，基本不需要动。
5、所有已经创建的任务，任务中要注意需要加上 while(1)，并删除 uEndTasking 或 定义它为空（#define uEndTasking）。

稍后会在顶楼发布 CosyOS-III 工程模板 和 API手册，欢迎下载及试用 CosyOS-III，这将会是一个全新的开始！
至此，CosyOS内核的纵向发展已基本接近尾声。。。

DIY***

Cos*** 发表于 2025-2-16 14:43
好消息，CosyOS 全新大版本升级，CosyOS-III 隆重发布 ！

由于核心技术的重大调整，CosyOS 有必要升级至 I ...