vb2002 发表于 2025-3-31 23:27:20

好想搞一台

王昱顺 发表于 2025-4-1 06:59:35

北笙 发表于 2025-3-31 21:11
你好,我在带电机上电测试的时候现象为3声自检声音,随后声音一直在蜂鸣,电机没有转动随后电机就过热冒烟 ...

可以检查是否电容虚焊或损坏,MOS的栅极驱动电阻是否阻值一致且联通正常。
正常上电蜂鸣三声后是三路50%占空比的,正常应该是电机没有驱动能力,可以自由转动的

haiming8685 发表于 2025-4-1 19:29:10

王工您好!我没接负载的情况下,通电为什么会有1-2A电流,而且MOS发热,是不是互补的两只管子没留死区时间或死区时间不够

王昱顺 发表于 2025-4-1 19:35:33

haiming8685 发表于 2025-4-1 19:29
王工您好!我没接负载的情况下,通电为什么会有1-2A电流,而且MOS发热,是不是互补的两只管子没留死区时间 ...

没接负载情况下应该是没有电流的,空载电流大概在12V/0.06A这个水平
PWM本身没有配置死区,原电路的死区控制是依靠栅极驱动自带的死区功能实现的,如果发觉MOS发热,可以适当减小栅极电阻以提高驱动能力,或者手动通过PWMA_DTR寄存器设置一下死区

北笙 发表于 2025-4-1 20:54:35

王昱顺 发表于 2025-4-1 06:59
可以检查是否电容虚焊或损坏,MOS的栅极驱动电阻是否阻值一致且联通正常。
正常上电蜂鸣三声后是三路50% ...

你好,我现在已经烧录过程序,没有装无刷电机,纯裸板PCB,摘掉了EG2134,在自检完成后用万用表检测电压,结果是与stc32芯片连通的焊盘PWMU为2.5V,PWMV和PWMW为0V,PWMUN为2.5V,PWMV和PWMW为5V。这是正常现象吗,如果不正常正常的应该是怎么样?(在之前装着电机的的测试中,电机三声自检的声音是能正常响的。)

haiming8685 发表于 2025-4-1 21:18:13

王工您好!不知道怎么回事,我的板子以前烧录了BLDC程序,能正常运行,烧录FOC软件后,不接负载,开机电流就比较大,我是根据这个原理图设计的板子,这个电路对应的软件是V1版还是V2版,您2024年1月8日更新的软件能用吗

haiming8685 发表于 2025-4-1 21:29:48

上电24V时没接负载电流最大能有6A-8A,总感觉是两只互补管子有导通现象,我只给板子提供5V供电,看到的波形:PWM1_H,PWM2_H, PWM3_H都是正脉冲,PWM1_L,PWM2_L, PWM3_L都是负脉冲,而且三相都有输出。

haiming8685 发表于 2025-4-1 21:30:55

折腾这几天,我检查电路硬件没发现问题,我都懵了

haiming8685 发表于 2025-4-1 21:33:45

示波器显示的是CPU的PWM1_H,与PWM2_H输出波形

王昱顺 发表于 2025-4-2 08:53:39

北笙 发表于 2025-4-1 20:54
你好,我现在已经烧录过程序,没有装无刷电机,纯裸板PCB,摘掉了EG2134,在自检完成后用万用表检测电压 ...

正常应该是三路50%占空比,需要使用示波器测量,使用万用表相对来说没那么准
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