还有设定位置环的时候，电机要抖动好一会(而且抖动很剧烈)，才会到设定的位置，请教一下一般是哪里有问题？
HUHUhuhu 发表于 2025-4-13 21:53
还有设定位置环的时候，电机要抖动好一会(而且抖动很剧烈)，才会到设定的位置，请教一下一般是哪里有问题？ ...
这个一般是PID参数不对
HUHUhuhu 发表于 2025-4-13 21:50
王工您好，我把电机转速加到5000r/min的时候，用10V稳压电源供电，发现电流达到5A以上，这正常吗？3000r/mi ...
这个通常是因为快达到电机的极限速度了，所以再往上拉就会只增加电流不增加转速
王工，我用的就是您项目中的ZD2808电机，请问这款电机极限转速是多大？但是设置位置环的PID我没有改过，延用的是您程序中的。
HUHUhuhu 发表于 2025-4-14 08:19
王工，我用的就是您项目中的ZD2808电机，请问这款电机极限转速是多大？但是设置位置环的PID我没有改过，延 ...
700kv，10V的极限大概是7000转
那就奇怪了，我开机后默认转速修改为5000r/min的时候，电流就会超过5A了，您那边也是这样子吗
设定位置环的时候，我也是开机默认设置到4096，启动时就会发生剧烈抖动的情况，需要想您说的自己调试着去修改PID参数吗
HUHUhuhu 发表于 2025-4-14 08:53
那就奇怪了，我开机后默认转速修改为5000r/min的时候，电流就会超过5A了，您那边也是这样子吗 ...
都一样的，不能转太快
HUHUhuhu 发表于 2025-4-14 08:55
设定位置环的时候，我也是开机默认设置到4096，启动时就会发生剧烈抖动的情况，需要想您说的自己调试着去修 ...
需要的，我的pid参数是带负载情况下的，如果空载需要给p和i都调小一点点
好的感谢王工的热心解答，我晚上再回去试试