haiming8685 发表于 2025-5-12 18:51:18

这个是我修改的增量型编码器函数，您看看是哪里出错了，我通过串口看了一下，电机开环旋转时数值在增加，基本上与14位编码数值相当

haiming8685 发表于 2025-5-12 18:55:15

我的电机转子是4对极，我也把您的7对极也改成4对极了

王昱顺 发表于 2025-5-12 19:16:46

haiming8685 发表于 2025-5-12 18:51
这个是我修改的增量型编码器函数，您看看是哪里出错了，我通过串口看了一下，电机开环旋转时数值在增加，基 ...

如果基本正常那就是零点没对好
也就是说起始计数点应该和z对齐一下
可以着重修改这部分

haiming8685 发表于 2025-5-16 20:44:47

王工您好！请问这里边的 3662.109375 是跟哪个有关系的

haiming8685 发表于 2025-5-16 20:48:01

这个零点校准值是否与电机编码器的值有关系，这个值要是修改了会有什么影响

haiming8685 发表于 2025-5-16 20:48:41

零点校准值与电机极对数是否存在关系

haiming8685 发表于 2025-5-16 20:51:14

我的电机整了这几天还是没有运转起来，只能开环转动，其他方式都不行，所以我想是不是这些数值需要修改，这些值我也不很理解修改后会有什么影响

王昱顺 发表于 2025-5-17 08:18:51

haiming8685 发表于 2025-5-16 20:44
王工您好！请问这里边的 3662.109375 是跟哪个有关系的

这个与电机的极对数有关

王昱顺 发表于 2025-5-17 08:22:10

haiming8685 发表于 2025-5-16 20:48
这个零点校准值是否与电机编码器的值有关系，这个值要是修改了会有什么影响 ...

这个是开环校准时候的虚拟电角度，用于对齐0点。
可以上电开环运行到此处，然后直接开始正常运行即可

haiming8685 发表于 2025-5-17 15:55:11

王工您好！3662.109375 请问这个值是怎么得出来的
页: 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 [32] 33 34 35 36 37
查看完整版本: 高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源！稳定无异常==已有更强的AI8051U方案