高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源！经多天测试，稳定无异常==目前最高水平

vb2***

好想搞一台

王***

北*** 发表于 2025-3-31 21:11
你好，我在带电机上电测试的时候现象为3声自检声音，随后声音一直在蜂鸣，电机没有转动随后电机就过热冒烟 ...

可以检查是否电容虚焊或损坏，MOS的栅极驱动电阻是否阻值一致且联通正常。
正常上电蜂鸣三声后是三路50%占空比的，正常应该是电机没有驱动能力，可以自由转动的

haimin***

王工您好！我没接负载的情况下，通电为什么会有1-2A电流，而且MOS发热，是不是互补的两只管子没留死区时间或死区时间不够

王***

haimin*** 发表于 2025-4-1 19:29
王工您好！我没接负载的情况下，通电为什么会有1-2A电流，而且MOS发热，是不是互补的两只管子没留死区时间 ...

没接负载情况下应该是没有电流的，空载电流大概在12V/0.06A这个水平
PWM本身没有配置死区，原电路的死区控制是依靠栅极驱动自带的死区功能实现的，如果发觉MOS发热，可以适当减小栅极电阻以提高驱动能力，或者手动通过PWMA_DTR寄存器设置一下死区

北***

王*** 发表于 2025-4-1 06:59
可以检查是否电容虚焊或损坏，MOS的栅极驱动电阻是否阻值一致且联通正常。
正常上电蜂鸣三声后是三路50% ...

你好，我现在已经烧录过程序，没有装无刷电机，纯裸板PCB，摘掉了EG2134，在自检完成后用万用表检测电压，结果是与stc32芯片连通的焊盘PWMU为2.5V,PWMV和PWMW为0V,PWMUN为2.5V，PWMV和PWMW为5V。这是正常现象吗，如果不正常正常的应该是怎么样？（在之前装着电机的的测试中，电机三声自检的声音是能正常响的。）

haimin***

王工您好！不知道怎么回事，我的板子以前烧录了BLDC程序，能正常运行，烧录FOC软件后，不接负载，开机电流就比较大，我是根据这个原理图设计的板子，这个电路对应的软件是V1版还是V2版，您2024年1月8日更新的软件能用吗

haimin***

上电24V时没接负载电流最大能有6A-8A，总感觉是两只互补管子有导通现象，我只给板子提供5V供电，看到的波形:PWM1_H，PWM2_H, PWM3_H都是正脉冲，PWM1_L,  PWM2_L, PWM3_L都是负脉冲，而且三相都有输出。

haimin***

折腾这几天，我检查电路硬件没发现问题，我都懵了

haimin***

示波器显示的是CPU的PWM1_H,与PWM2_H输出波形

王***

北*** 发表于 2025-4-1 20:54
你好，我现在已经烧录过程序，没有装无刷电机，纯裸板PCB，摘掉了EG2134，在自检完成后用万用表检测电压 ...

正常应该是三路50%占空比，需要使用示波器测量，使用万用表相对来说没那么准