王昱顺 发表于 2024-10-23 20:05
一楼的最底下有这个链接：
好，加油
开环可以运行，校正也通过了，就是轻点按键会蹦一下后重启
HZLF 发表于 2024-11-5 09:39
开环可以运行，校正也通过了，就是轻点按键会蹦一下后重启
重启有可能是因为供电不足，或者受到了强烈干扰。
建议看一下电源是否有限流？启动一瞬间的电流比较大。
还有就是电机线不要放这么长，会产生相当强的干扰的。因为内部是高速的pwm，电压也很大。
王昱顺 发表于 2024-11-5 11:07
重启有可能是因为供电不足，或者受到了强烈干扰。
建议看一下电源是否有限流？启动一瞬间的电流比较大。
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电源没有进入限流，我剪短线再试下
王昱顺 发表于 2024-11-5 11:07
重启有可能是因为供电不足，或者受到了强烈干扰。
建议看一下电源是否有限流？启动一瞬间的电流比较大。
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可以了，电机线剪短，要多校正几次
HZLF 发表于 2024-11-5 12:24
可以了，电机线剪短，要多校正几次
校准算法还有待改进，有空了我再更新一下校准算法。
王昱顺 发表于 2024-11-5 11:07
重启有可能是因为供电不足，或者受到了强烈干扰。
建议看一下电源是否有限流？启动一瞬间的电流比较大。
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这个和内部的参考电压有没有关系，我买的内部参考都超了
本帖最后由 王昱顺 于 2024-11-5 13:08 编辑
HZLF 发表于 2024-11-5 13:05
这个和内部的参考电压有没有关系，我买的内部参考都超了
问题不大，程序没有用到这个参考电压
主要问题应该是电机线过长，毕竟启动时流过的电压和电流都很强烈。长了以后就是一个大天线。往外发送了强烈的干扰信号
强大。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
外面细分控制速度，转速不均匀