studyYT 发表于 2025-5-7 17:56
低速重载且负荷不稳定的应用可以用吗
低速重载必须使用带编码器的，比如带霍尔信号、光电编码器、磁编码器 或 旋转变压器 等等。
梁工，你好！我转动电位器提高转速它就会卡顿，低速的时候不会卡，请问我该怎么做
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xsas 发表于 2025-5-15 11:58
梁工，你好！我转动电位器提高转速它就会卡顿，低速的时候不会卡，请问我该怎么做
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打扰梁工了，我装上桨叶再试就不会卡顿了{:4_249:}
梁工，咨询一个问题，用STC8H1K08T控制直流电机，实现舵机功能，现在位置控制都能实现，但是想做电流的实时监测，用ADC采集0.2欧姆的采样电阻的电压，因为是PWM控制，总是不能准确采集到电机的电流，这方面有什么好办法吗
qqzgq 发表于 2025-5-16 15:19
梁工，咨询一个问题，用STC8H1K08T控制直流电机，实现舵机功能，现在位置控制都能实现，但是想做电流的实时 ...
如果是采集平均电流，则经过滤波即可。
如果是采样PWM的峰值电流，则要使用PWM同步采样，再PWM结束前几个us自动启动ADC采样。
梁工 发表于 2025-5-17 00:36
如果是采集平均电流，则经过滤波即可。
如果是采样PWM的峰值电流，则要使用PWM同步采样，再PWM结束前几个 ...
是的，我现在启动了PWM触发ADC功能，PWM的频率是10k，周期是100us，ADC采样频率为240K，50个时钟周期，4.166us，我计划每个PWM周期采样10次，但是现在有个奇怪的问题，启动了PWMB中断后，就会影响另一个PWMA的采集,
请问方便电话或者微信、QQ沟通吗？
yyl 发表于 2024-8-25 10:23
就是此处的判断
这个地方的判断是电机处于正常运行的换相时间范围中
梁工 发表于 2024-9-4 11:12
如果接法不对，是看不出来的。你要仔细看你的程序要与实际电路配合，悬空的一相才接到比较器检测过0。也 ...
梁工，请教下，红色框框里面比较器输出的和PWM波一样的波形是因为什么情况，我这边比较器也会有这样的输出结果，请问这个是什么原因导致的？
电控小白 发表于 2025-5-20 15:13
梁工，请教下，红色框框里面比较器输出的和PWM波一样的波形是因为什么情况，我这边比较器也会有这样的输 ...
测验后，怀疑是PWM波影响到了过零点检测
电控小白 发表于 2025-5-20 16:41
测验后，怀疑是PWM波影响到了过零点检测
PWM波会叠加到反电动势上，但不会影响比较器过0检测。