mark_lhm 发表于 2024-12-4 22:12
这个倒是可以解决。有没有办法能够自动调整呢。这样就可以兼容负载变化了 ...
这个要使用更好更复杂的启动算法，我也没空去研究了。你可以网上搜搜相关的内容参考看看。
有详细讲解电机驱动的H桥电路的原理吗？
<p>梁工您好！“for(i=0; i < timer; i++) delay_us(100);//根据电机加速特性, 最高转速等等调整启动加速速度 ”delay（100）这个值增大时，加速度增大还是减小。</p>
haiming8685 发表于 2024-12-8 10:41
梁工您好！“for(i=0; i < timer; i++) delay_us(100);//根据电机加速特性, 最高转速等等调整启动加速速 ...
delay_us(100); 数字增大，则换相时间变长，启动转速变慢。
<p>梁工您好！驱动电机是滑板车的轮毂电机，用带霍尔的方式驱动正常，启动扭力还是比较大的，但是用无霍尔方式驱动时，空载启动正常稍微带一点负载就启动不了。我也做了参数调整不管怎么调就是带负载无法启动，电机只是震动状态，您看看能否有解决办法。</p>
<p>感觉低运行时波形和您的不一样</p>
<p><img src="data/attachment/forum/202412/08/194626jsecs1m7dkjqov7c.jpg" alt="电枢波形图.jpg" title="电枢波形图.jpg" /></p>
<p><img src="data/attachment/forum/202412/08/194626jsecs1m7dkjqov7c.jpg" alt="电枢波形图.jpg" title="电枢波形图.jpg" /></p>
<p>这个是把滤波电容换成了104时的波形，电机能启动运行，不能带负载启动</p>
<p><img src="data/attachment/forum/202412/08/195016umiiqypppy0n93nl.jpg" alt="68a0b087d15c5f8337c73005c96c717.jpg" title="68a0b087d15c5f8337c73005c96c717.jpg" /></p>