梁工您好！我将32G128的V2版，下载测试，电机启动正常，可调节电位器电机速度一直起不来转速很低，好像PWM不随电位器调节发生变化，不知道是怎么回事
请问一下，我使用57BL55S06-230TF9电机， 24V/60W ，电位器已经设置为最大值了，在27V供电的时候，最大转速为1550rpm ， 30V才能达到1800rpm，无法达到最高转速。这个可能是什么原因导致的呢。
使用的数字电源供电（MS305D(30V/5A)
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haiming8685 发表于 2025-6-2 21:36
梁工您好！我将32G128的V2版，下载测试，电机启动正常，可调节电位器电机速度一直起不来转速很低，好像PWM ...
回复在下面帖子23楼：
三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL 改进启动算法，启动可靠
https://www.stcaimcu.com/thread-17737-1-1.html
(出处: 国芯技术交流网站)
MikeXue 发表于 2025-6-2 23:19
请问一下，我使用57BL55S06-230TF9电机， 24V/60W ，电位器已经设置为最大值了，在27V供电的时候，最大转 ...
最大转速会有偏差，如果带负载，则不同的负载会导致最高转速有很大不同，负载重转速急剧降低。如果是空载转速，则根据电机的KV值来估算，误差20%之内都是正常的。你的电机的KV值是多少？
比如我的电机KV值150，则24V时空载转速大约为150*24=3600RPM，实测在3300~3700之间。
梁工 发表于 2025-6-3 09:50
最大转速会有偏差，如果带负载，则不同的负载会导致最高转速有很大不同，负载重转速急剧降低。如果是空载 ...
目前只是测试了空载情况，57BL55S06-230TF9 在24V下，额定转速是3000RPM。 启动后，在所有条件不变仅改变供电电压的情况下，27V供电的时候，最大转速为1550rpm ， 30V才能达到1800rpm， 转速是通过程序Uart反馈看到的。
附件图片是57BL55S06-230TF9的技术参数，没有提到KV值。
MikeXue 发表于 2025-6-4 14:24
目前只是测试了空载情况，57BL55S06-230TF9 在24V下，额定转速是3000RPM。 启动后，在所有条件不变仅 ...
“丽数”应该是极对数2，原先你说是极对数4，如果是极对数2，则你说的1500转就是3000转。
电机转速会有误差，但不会差别太大。
在换相中取反一个IO来指示电角度转速，比如在0次、3次取反一次，则电角度360度对应1个脉冲（1Hz），假设测量出100Hz，转速计实测转子转速为3000转/分，则为50转/秒，1000/50=2，即磁极对为2，以此测量为准。
无HALL中功率的启动之前必须用手转一下才能启动是什么原因
zhang.com 发表于 2025-6-6 10:02
无HALL中功率的启动之前必须用手转一下才能启动是什么原因
启动力矩小或启动算法不行。
请参考、测试下面的例子：
梁工 发表于 2025-6-4 15:02
“丽数”应该是极对数2，原先你说是极对数4，如果是极对数2，则你说的1500转就是3000转。
电机转速会有误 ...
好，丽数是这个意思。 好呢。感谢拉。
另外，测试方案，利用一个IO来做测试，好呢，非常感谢。
梁工你好~ 看到程序里面有一个非常奇怪的现象。为何例程里面使用中定时器0/3/4，而不使用定时器1/2？这里有什么故事吗？