梁工 发表于 2024-12-8 20:45:45

haiming8685 发表于 2024-12-8 19:43
梁工您好!驱动电机是滑板车的轮毂电机,用带霍尔的方式驱动正常,启动扭力还是比较大的,但是用无霍尔方式 ...

无感无刷就是用于空载(或负载很小)时启动的场合。
你加大点启动占空比试试。

梁工 发表于 2024-12-8 20:47:12

haiming8685 发表于 2024-12-8 19:46


这个波形是对的。

桑菜鸟 发表于 2024-12-8 23:02:56

<table>
<thead>
<tr>
<th>梁工您好,我是初学者,2s电源,7.4v电压  电阻值怎么取啊</th>
</tr>
</thead>
</table>

梁工 发表于 2024-12-9 10:06:33

桑菜鸟 发表于 2024-12-8 23:02
梁工您好,我是初学者,2s电源,7.4v电压  电阻值怎么取啊

你是指过零检测的分压电阻吗?如果是,那就是保证分压后电压在4V以下就可以了。2S电池最高8.4V,可以按9V设计,使用3K+1.5K分压即可。

haiming8685 发表于 2024-12-9 19:00:14

<p>梁工您好!请问用SPWM方式驱动电机,启动扭力会不会增大</p>

梁工 发表于 2024-12-9 21:02:11

haiming8685 发表于 2024-12-9 19:00
梁工您好!请问用SPWM方式驱动电机,启动扭力会不会增大

不会很明显,其实方波驱动效率比较高的,就是噪音稍大。

haiming8685 发表于 2024-12-13 18:53:23

<p>梁工您好!我做的电调板驱动无感滑板车电机经过调试调试空载启动没问题,带负载确实不好启动,按照您的无感电机 PID控制所说的串口绘图怎么实现?</p>

haiming8685 发表于 2024-12-13 21:29:55

<p>梁工您好!目前很多采用FOC方式驱动无感电机都是用STM32单片机做的,STC32G单片机有没有驱动无感电机的FOC程序</p>

梁工 发表于 2024-12-13 23:36:35

haiming8685 发表于 2024-12-13 21:29
梁工您好!目前很多采用FOC方式驱动无感电机都是用STM32单片机做的,STC32G单片机有没有驱动无感电机的FOC ...
我还没有FOC驱动的例子。FOC比方波驱动复杂得多。

梁工 发表于 2024-12-13 23:38:21

haiming8685 发表于 2024-12-13 18:53
梁工您好!我做的电调板驱动无感滑板车电机经过调试调试空载启动没问题,带负载确实不好启动,按照您的无感 ...

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三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图
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(出处: 国芯技术交流网站)
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查看完整版本: BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解,改进启动算法