ackye 发表于 2024-11-12 15:12
梁工 我遇到了很诡异的问题
高速下没大问题，但是低速情况下启动后有概率 电机振动厉害 但是能转起来（ ...
应该是过0检测判断错误。
这个板可以用简易舵机测试仪来用吗
gigzizbk 发表于 2024-11-13 20:44
这个板可以用简易舵机测试仪来用吗
例子程序不行，例子是用电位器控制的，舵机有几种方式：PPM、RS485、I2C，你要改为相对应的输入方式。不知道你的舵机测试仪是哪一种？
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感谢梁工，下了原理图，找算按梁工的电路做块板，再向梁工讨教
梁工你好~
还是上次那个问题。在强托之后，转入闭环的时候，发现环向的频率有跳变。
我在换向程序中做了一个监测信号，每次换向蓝色信号就做一次反转。
明显看到在强托结束后 换向间隔发生了变化。明显感觉到电机抖了一下。有烧管子的风险。
我在程序中找不到原因。能帮忙看一下是哪部分代码的原因吗？
波形前半段是强托，后面之转闭环。
mark_lhm 发表于 2024-12-1 22:18
梁工你好~
还是上次那个问题。在强托之后，转入闭环的时候，发现环向的频率有跳变。
我在换向程序中做了一 ...
闭环后的切换频率比强拖低很多，就会导致电机顿一下的感觉，一般是启动占空比大于闭环初始占空比导致，或者启动最终速度太快导致（电机转速会跟不上）。闭环后的PWM初始占空比不要小于启动占空比，启动终了的转速（切换速度）放慢一些，再测试。
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梁工 发表于 2024-12-2 10:41
闭环后的切换频率比强拖低很多，就会导致电机顿一下的感觉，一般是启动占空比大于闭环初始占空比导致，或 ...
这个倒是可以解决。有没有办法能够自动调整呢。这样就可以兼容负载变化了
学习 {:tiaopi:}